一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器主要用于不易接触的地方，如老式电感镇流器。0I类:这类电器有工作绝缘，有接地接零端子，可以接线也可以不接线(如用于干燥环境，木质地板的室内)如电烙铁。I类:该类电器触电保护不仅依靠工作绝缘还依靠内部的接地端子(其设备外壳不设接地端子)自设备内引出带保护插头的电源线，将接地端子接黄绿双色线。如电冰箱、洗衣机电风扇、空调等均属此类。Ⅱ类:带有双重绝缘或加强绝缘的设备，无接地接零要求。所谓双重绝缘是指除基本的工作绝缘外，还提供独立的保护绝缘或加强绝缘，以及附加有效的安全措施。西门子CPU1511F-1PN主机卡件西门子6ES7515-2UM01-0AB0西门子CPU1511F-1PN主机卡件西门子6ES7515-2UM01-0AB0西门子CPU1511F-1PN主机卡件西门子6ES7515-2UM01-0AB0
20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态LOGO! 8 新产品可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。用于仿真集成输入和测户程序。直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。UL 508通过储存可再生能源（如光伏），优化自身能源消耗STATCOM：静态无功补偿系统1)利用电池储能装置，提高供电质量供电侧储能应用（能源和智能电网），如：电池储能装置，以覆盖峰值负载通过使用电池储能和提供无功功率，调节频率，稳定电网电压，来实现电网稳定通过提供启动电能，实现电厂的黑启动1)微电网和弧岛电网：例如：使用并联电池，降低燃油成本，优化发电机容量STATCOM：静态无功补偿系统1)通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网优势LOGO! 具有通信功能：使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。VDE 0160可根据整流装置的直流环节额定电流设计上位直流环节母线全长。然后，通过整流端的线路熔断器保护母线。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电计数:无风扇，低维护，模块可以不通过编程设备进行更换通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。符合标准的 F 程序打印输出速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电对于交流侧的预充电（选件 L36），在电池接触器闭合之前，SINAMICS PCS 的直流电压必须首先与直流电源的空载电压一致。电池接触器必须由外部控制。它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深参数设置延时时间结束时的接通命令通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整时间触发中断。通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。Integrated motor brake control for one axis这些组件一起构成发电系统 (PGS)，在电网接入点 (GCP) 连接到中压电网。集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务SIWAREX WP251 完全自主地控制定量给料和灌装过程。定量给料阀（粗/细流量）可直接通过该模块的四个数字量输出进行控制。由于完全独立于 CPU 及其循环时间对称重过程进行控制，可达到极高精度。CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。可以连接 400 个功能块使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程可选择FBD和LAD语言编写控制程序。可以使用拖放功能将所需功能放置在编写区中。除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。在危险 2 区中使用SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接 LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO! 至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台 LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM 是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率端口状态数据通讯符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)S7-1200S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC目标行业和典型应用用户侧储能应用（工业），如：峰值负荷范围通过尽可能优化基本负载的尺寸，优化工厂馈电利用率可以连接 400 个功能块SIMATIC S7-1200 符合以下国家和标准：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。优势紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。信号板可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。Safety IntegratedSIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）

快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化除自动重启功能以外，还可→“快速重启”功能，以确保快速切换到仍处于旋转状态的电。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。2 点模拟量输入（差分）（AI）通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O网络拓扑结构和网络组态用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。Safety Integrated增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。Trend analysis当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短直流环节适配器可用于执行多层组态。(integrated fan for frame types B01 and B02)可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。通过移动无线和 DSL 因特网接入点将 SIMATIC S7-1200 连接至 TeleControl 服务器这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。与控制中心相关的 CPU 数据可通过 STEP 7 中用户友好的内容浏览功能来选择。随后即可在布局清晰的菜单中，向以这种方式选择的设备对象分配数据传输参数。只需少数几步操作，即可循环传输或在发生特定事件时传输测量值、设定值或报警，无需进行任何编程。安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。此外，SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，因此支持模块化机器概念的实现，并因此可以增强整机性能。SIMATIC S7-1200 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备 (PG)根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：对于三相电缆，电缆外径的总电气负荷为零，这会传送到（导电，金属）电缆导管或机架，在这些导电、金属连接中不会产生电流（接地电流或泄漏电流）。泄漏电流的危险非常大，增加的电缆损失大于单根电缆。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。Connector X224 for the electronics power supply通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。

更多信息灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。A04 to A07, B01 and B02: 4 axesPID 控制器，具有自动调谐功能。集成实时时钟。借助 SINAMICS DCP，西门子推出了新一代双向 DC/DC 变频器。在这些方面，西门子将其在 DC 技术方面的专业知识与成熟的 SINAMICS 系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICS DCP 均树立了新标准。使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号随着越来越多的可再生能源向电网供电，电网变得越来越不稳定。这也会对工业网络的稳定性产生影响。CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。Low energy consumption thanks to state-of-the-art 400-V technology通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）可不通过 SIMATIC CPU 运行诊断：CP 1242-7 GPRS V2 提供了丰富的诊断功能，可用来对站的状态进行快速、有效的分析。与控制中心的连接有关的基本诊断信息会直接通过通信处理器上的 LED 灯加以指示。Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：SIMATIC TOP connect 通用连接电缆，通用连接电缆构成了 SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)、SIMATIC ET 200SP、SIMATIC S7-1200 或 LOGO! 和 SIMATIC TOP connect 端子模块之间的链接。它可以传输 8 种信号和电压。连接电缆的长度为 0.5 m / 1.0 m / 2.0 m。技术上可行的长度为 30 m。电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。3 or 4 direct encoders via DMC20紧凑型 DC-DC 变频器SINAMICS DCP（DC 电源变频器）产品系列在单一紧凑型设备中集成了 DC-DC 变频器的所有组件。The main differences between frame types Axx and Bxx lie in the mechanical configuration, the fan design, and the connection of the expansion axes.可以连接 400 个功能块西门子CPU1511F-1PN主机卡件西门子6ES7515-2UM01-0AB0要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。通过通信模块或通信板实现点对点连接

西门子CPU1516PROF-2PN处理器西门子6ES7517-3TP00-0AB0