配置控制
通过数据组
是的
操作元件
按键数量
1; FUNCT 按钮
运行模式开关
1
电源电压
额定值 (DC)
24 V
允许范围，下限 (DC)
20.4 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
电源符合 NEC Class 2 要求
不
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间
3 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关
● 重复率，小值
每 10s 1 个事件
输入电流
耗用电流（额定值）
0.65 A; 输入/输出上无负载，未通过驱动 CLiQ 接口/USB 接口供电
耗用电流，大值
13.1 A; 带有负载
接通电流，大值
6 A; 额定值
I²t
0.62 A²·s
功率损失
功率损失，典型值
52 W
同时间活动的 SFB 数量
— RDREC
20; 针对所有 SFB 的总数为 20
— WRREC
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
是
开放性研发接口
● CCX（自定义扩充代码）
是; 自 WinAC ODK V4.2 起
● CMI（控制器管理接口）
● SMX（共享的扩充存储器）
— 输入端
4 kbyte
— 输出端
B
● 编号范围
0 ... 65 535
● 容量，大值
1 Mbyte
FC
OB
● 容量，大值
● 可用循环 OB 数量
100
● 时间报警 OB 数量
20
● 延迟报警 OB 数量
● 唤醒警告 OB 数量
20; 带小组织块，3 个 100 µs 循环
● 过程报警 OB 数量
50
● DPV1 报警 OB 的数量
3
● 等时模式 Ob 数量
● 技术同步警告 OB 数量
2
● 启动 OB 数量
● 异步错误 OB 数量
4
● 同步错误 OB 数量
● 诊断报警 OB 的数量
1
嵌套深度
● 每个优先等级
24; 在 F 模块中多可为 8 个
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，大值
62
SCAN 方法
否
过程诊断消息
是; 报警_S、报警_SQ、报警_D、报警_DQ
同时间活动的报警 S 组件，大值
20; 针对所有 SFC 的总数为 20
报警 8 组件
是
● 报警 8 和 S7 通讯组件的实例数量，大值
4 000
传导技术消息
可同时注册的档案 (SFB 37 AR_SEND) 数量
32
调试功能测试
组件状态
各个步骤
停止点数量
20
状态/控制
● 变量状态/控制
强制
● 强制
否
诊断缓冲器
● 存在
● 条目数量，大值
— 可调整
— 已预设
120
硬件前提条件
所需硬件
PC 附带彩屏、键盘、鼠标或 Windows 指针设备
处理器
● 处理器
Intel Celeron M 900 MHz 或兼容
— 多处理器系统
是; Dual Pentium，CoreDuo，Core2Duo 或兼容
— 超线程
存储器
● 主存储器，小值
1 Gbyte; WES7： 2 GB
● 硬盘上所需的存储空间
100 Mbyte
配置／参数确定／编程SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量
2 048
剩磁
— 可调整
是的
IEC 计数器
● 数量
任意（仅由系统内存进行限制）
S7 时间
IEC 计时器
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值
768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB
6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO
6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO
6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB
6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC
6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM
6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关
6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关
ESM
6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)
激活集成安全功能可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
组态
组态软件
● STEP 7
是; V5.5 以上，工程工具（可选）
编程
● 箝位层
8
编程语言
— KOP
— FUP
— AWL
— SCL
— CFC
— GRAPH
— HiGraph®
软件库
— Easy Motion Control
— 软件冗余
是; V1.2 以上版本，仅可使用 WinAC RTX 运行 WinAC RTX
同时间活动的 SFC 数量
— DPSYC_FR
20; 针对所有 SFC 的总数为 20
— D_ACT_DP
— RD_REC
供电电压，电流消耗，损耗功率
电压类型 电源电压
DC
电源类型 可选的外部供电
供电电压
● 来自 USB
5 V
● 备注
直接通过 USB 供电
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
0.2 A
损耗功率 [W]
1 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
相对空气湿度 30 °C 时 运行期间 大值
95 %
防护等级 IP
IP20
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）
标记
16 kbyte
● 定时标记数量
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁
● 预设剩磁
本地数据
● 每个优先等级，大值
64 kbyte; 每个块大 16 KB
地址范围
IO 模块数量
16 384; 模块 / 子模块的大数量
外设地址范围
● 输入端
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）
32 kbyte; 大 32 kB，通过 X150；大 8 kB 通过 X160 或 X126
— 输出端（容量）
