西门子模块型功率模块6SL3210-1SE21-0AA0

每个 IE/PB Link 有 10 个变量用于小型工厂的硬件对于小型工厂来说，可将 SIMATIC Route Control 单独安装或与 OS 软件一起安装在一个单站系统上，以降低成本。这种 OS/RC 单站的硬件可以从“工业工作站/IPC”章节内的“SIMATIC 机架式 PC”中选择。通过 SIMATIC PCS 7 为新的视角留出空间两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。西门子模块型功率模块6SL3210-1SE21-0AA0西门子模块型功率模块6SL3210-1SE21-0AA0西门子模块型功率模块6SL3210-1SE21-0AA0
过程控制的 OS 区和图像层级结构，以及 SIMATIC PCS 7 资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。标准控制块和**过程控制块SIMATIC Route Control 服务器可为 Route Control 客户机（面板或 SIMATIC Route Control Center）提供所需的数据，并将其所进行的操作信息传输到自动化系统。如果存在请求的路径搜索，SIMATIC Route Control 服务器的任务是根据的参数（源位置、目标位置和中间位置）并考虑其它参数（例如模式表、功能或材料标识符）来查找路径。通过简单的加载和过程，SIMATIC Route Control 服务器可以使用项目组态中的更改，然后在进行新路径搜索时应用这些更改。除 SFC 实例外，还可通过配方的参数步来描述具体设备参数。与现场总线段相连的本地服务与参数分配站从 SFC 型模板获得的 SFC 实例一般被用作到从属自动化级的接口。SFC 类型的属性可在属性对话框中进行定义：控制策略，设定值/实际值，实例参数，定时器使用 SIMATIC Route Control Engineering，可以进行独立于运行系统的路径搜索。与导航系统相比，可以通过以图形方式显示的离线路径搜索来确定所有可能的路径选项。灵活的音频输出设置选项通过声卡或通过用信号模块控制外部喇叭来支持信号指示。除了 SIMATIC Route Control 服务器和 SIMATIC Route Control Center 运行软件之外，根据工厂的规模，SIMATIC Route Control 项目还需要可单独订购的 SIMATIC Route Control 软件包。该软件许可使用一定数量的路径（同时控制的路径数量可以以 10 和 50 的倍数累积）。多组（10 个或 50 个为一组）SIMATIC Route Control 路径许可证可以进行组合，直至达到项目总限值（即 300 个路径）为止。支持的自动化系统可获得的信息范围取决于资产情况，并可根据用户的责任区域进行过滤。用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素SIMATIC PCS 7 更新安装完成之后远程自动启用站超驰控制两个或两个以上控制器的输出可连接至一个共同的末控元件。并根据对当前过程状态的评估，决定哪个控制器可以访问*终控制元素。S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、组网。为此，在自动化系统侧可以使用集成在 CPU 中的 PN/IE 接口和远程 I/O 站中相应的 PROFINET 接口模块（例如，用于 ET 200SP HA 的 IM 155-6 PN HA）。用于与现场设备进行点到点连接的单点站用于监测离心泵的块 (PumpMon)，用于监测控制阀的块 (VlvMon)SIMATIC 管理器SIMATIC Manager 是工程师站的控制中心。它是工程组态工具套件的综合平台，同时也是 SIMATIC PCS 7 过程控制系统所有工程组态任务的组态基础。SIMATIC PCS 7 项目的所有方面都在这里进行创建、管理和归档。100 个 SIMATIC PDM 过程变量监视与工厂总线相连的子系统的运行状况基于 SIMATIC Logon 的 SIMATIC PDM 用户管理系统用于向用户分配具有定义的功能权限的各种角色。这些功能权限涉及 SIMATIC PDM 系统功能，例如，向设备写入数据。高性能的报警管理功能可以为操作人员提供支持导出和导入功能被禁用，扩展功能被禁用启动期间或发生传感器/执行器故障时，报警SIMATIC PCS 7 Route Control 系统采用模块化设计，可以灵活用于各种应用。根据工厂不断增长的需求，还可以使用附加的 SIMATIC Route Control 路径软件包（10 和 50 个路径包）灵活调整所需的路径数量，*多可达 300 个路径的项目上限。客户机/服务器多用户系统，包含*多 18 个 OS 服务器/服务器对，一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和*多 40 个 OS 客户机从一个位置获取已安装的硬件和软件组件的总清单具有以下优点：采用 SIMATIC PCS 7 维护站后，工厂资产管理就无需采用额外硬件或软件组件。该维护站已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中，它用一个极具价值的工具对过程控制系统加以补充，限度降低工厂整个生命周期内的总拥有成本。基于工厂/用户的特定情况创建预配置的安装包（例如，OS 客户机软件包）通过访问控制进行集中用户管理通过确定并显示运行状态或角色（例如，OS 运行系统/禁用、冗余模式）来检查目标站的安装就绪状况自动化技术，适用于中低压开关设备

批生产服务器的硬件配置取决于 SIMATIC BATCH 的运行模式：用于监测离心泵的块 (PumpMon)，用于监测控制阀的块 (VlvMon)过程自动化集成安全功能 (Safety Integrated for Process Automation) 是西门子公司针对过程工业中的安全、容错应用而提供的综合性产品与服务。这是通过以下方式实现的：将路径控制位置作为传输参数（源位置、目标位置、中间位置）分配到运输阶段，以将一个批次的产品导引到其它工厂单元（本地或外部）中这些归档数据可保存在操作系统所支持的各种存储介质上。例如在 NAS 驱动上。诊断信息通过一种循环轮询算法来处理。可以 10 分钟/1 小时/12 小时/1 天为周期，对 SIMATIC PDM 维护站中的每个设备设置轮询参数。选件 SIMATIC PDM Command Interface V9.2所有操作员站都基于先进的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，它们已针对作为 OS 单站、OS 客户机或 OS 服务器使用而进行了优化。SIMATIC PCS 7 工业工作站适合在恶劣工业环境中使用，其采用功能强大的工业 PC 技术以及 Microsoft 的 Windows 桌面操作系统（Windows 10 LTSC 2019）Windows Server 操作系统 (Windows Server 2019)。PC 的标准组件和接口提供了多种适合于特定系统、客户和工业领域的选件和扩展功能。SIMATIC Route Control Center (RCC) 可充当 SIMATIC Route Control 客户机 (RC Client)。RCC 可安装在 SIMATIC OS 客户机、SIMATIC Batch 客户机或单独的客户机硬件上。除 SFC 实例外，还可通过配方的参数步来描述具体设备参数。路由的组态和操作：选择操作模式：手动/自动SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）。SIMATIC PDM Extended通过 SIMATIC Route Control，SIMATIC PCS 7 过程控制系统同时提供了一个创新且经过验证的路径管理系统。凭借其的灵活性和可扩展性，SIMATIC Route Control 可以用于各种行业中的几乎任何工厂规模。SIMATIC IT 生产管理套件填补了业务物流系统（一般为 ERP）与控制系统之间的空白，因此可以创造提高总体供应链效率的条件。 SIMATIC IT 的独特方法还允许制造系统具有固有的灵活性，让用户可以针对新的需求以及业务推动者而方便地适应并修改业务流程。降低投资、运行和维护成本，数量选项，用于在设备之间传输参数在无“工厂级数据记录路由”功能的 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 项目中实现维护站S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统（参见“自动化系统”部分）有以下可用的信息，例如：服务器功能的操作（例如选择 SIMATIC Route Control 服务器、显示其状态和重新读取数据）自动化技术，适用于中低压开关设备作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有*多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。SIMATIC Route Control Engineering – 路径管理组态短期和长期归档，操作员站具有一个基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，其所具有的循环日志可短期归档过程值（正常 1-4 个星期）和消息（正常 2 个月）。循环归档中的数据以及 SIMATIC BATCH 中批生产数据也可按时间或事件导出到 Process Historian 数据库，进行长期归档。CPU 416 3（可并行控制多达 30 个路径）过程控制的 OS 区和图像层级结构，以及 SIMATIC PCS 7 资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。与 SIMATIC PDM Basic 一样，SIMATIC PDM Service 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 SIMATIC PDM 累计变量（一组 10、100 或 1000 个）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。允许升级到其它产品版本。创建新的主配方和库操作，在项目设置中定义用户接口在性能和组态限制方面，相对于所用的基本硬件进行扩展SIMATIC BATCH Single Station 软件包适用于 Batch 单站。针对客户机/服务器系统的各个站，必须单独订购已集成在 SIMATIC BATCH Single Station 软件包中的 SIMATIC BATCH 配方系统。批生产单站和批生产服务器中均可选择使用 SIMATIC BATCH API。SIMATIC BATCH Single Station 软件包适用于 Batch 单站。针对客户机/服务器系统的各个站，必须单独订购已集成在 SIMATIC BATCH Single Station 软件包中的 SIMATIC BATCH 配方系统。批生产单站和批生产服务器中均可选择使用 SIMATIC BATCH API。BatchCC 提供了强大的功能，可实现以下任务：导入和更新基本自动化工厂数据除了过程管理之外，SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂（资产）的系统组件提供一致的维护信息和功能：100 个 SIMATIC PDM 过程变量，SIMATIC PDM PCS 7 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 和 SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试客户机/服务器多用户系统，包含*多 18 个 OS 服务器/服务器对，一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和*多 40 个 OS 客户机SIMATIC PDM 的安装软件是以软件介质包的形式提供的。软件介质包和特定产品的软件许可证是单独的包，未合并为以实物形式交付的单一交货单位。以 Microsoft Excel 格式生成清单报告，将过滤结果与用户定义的类别组合维护工程师通过 SIMATIC PCS 7 维护工作站检查自动化系统的硬件，处理诊断消息和维护请求。项目视图以下项目视图支持用于创建工厂项目的各种任务：组件视图 (HW Config)由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质（备份/恢复）。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件，如 NAS。使用该选件，可以在 SIMATIC PDM 中使用来自不同供应商的 HART 多路复用器。此外，还可以使用 SIMATIC PDM 对 WirelessHART 现场设备进行参数设置。Smith 预估器对于死区时间长且相对恒定的过程，使用 Smith 预估控制器，可以显著地提高其控制质量。通过过程模型和实际过程的并行运行，可以消除死区时间要素，使得控制器可以设计用于无死区时间过程，因而实现更率。CPU 416 3（可并行控制多达 30 个路径）自动化技术，适用于中低压开关设备使用 AlarmControl 功能显示和处理消息将安全型应用集成到操作员站的过程可视化中记录并归档配方及批生产数据，直接从控制配方打开 SFC Visualization项目视图以下项目视图支持用于创建工厂项目的各种任务：组件视图 (HW Config)SIMATIC IT 生产管理套件还设计用于简化若干工厂的应用程序转入/转出，因此在多现场应用场合可以提供非常高的效率。对于与设备描述包集成的所有设备，SIMATIC PDM 都提供了一系列用于在维护站上显示和进一步处理的信息，例如：设备类型信息（电子铭牌）归档和可视化功能这样就可以大大降低维护和应用程序修改方面的成本。用于一个冗余 OS 服务器对或两个冗余 OS 单站的 OS 标准软件组合在一个软件包中 (SIMATIC PCS 7 OS Software Server Redundancy 或 SIMATIC PCS 7 OS Software Single Station Redundancy)。详细信息，请参见“OS 冗余”一节。电机和阀块，计数器块SIMATIC IT 生产管理套件给制造厂家提供了对自己的业务进行建模的可能性，从而更加面向客户，并随时可以满足来自市场的突然需求。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）基于标准 SIMATIC 组件搭建的模块化系统平台，使得 SIMATIC PCS 7 用户受益匪浅。其统一性可以灵活扩展硬件和软件，无论是在系统限值内外，均可做到交互。SIMATIC PCS 7 过程控制系统的架构可以根据客户要求对仪表和控制系统进行组态，以匹配工厂规模。如果将来工厂产能提升或需要进行工艺更改，则可以随时对控制仪控系统进行扩展或重新组态。工厂规模扩增时，SIMATIC PCS 7 可以随之非常便捷地进行扩展。因而无需为工厂扩容花费高昂的费用。此外，SIMATICPCS 7 中集成的控制库还通过经济的先进过程控制功能实现高质量的闭环控制：多变量控制、预测性控制或超驰控制。从而，显著提高中小型工厂的生产利润、产品质量、安全性和环保性。SIMATIC PDM Routing，SIMATIC PDM Server，100 个 SIMATIC PDM 过程变量SIMATIC PCS 7 无缝集成到西门子全集成自动化（TIA）中，包括适用于工业自动化所有层级中的各种产品、系统和解决方案，从企业管理层到控制层，一直到现场层，流程和混合行业的所有部门都能够实现集成化，定制化的自动化。通信功能受限制，订货与交付的相关信息SIMATIC PDM 系统集成产品包，SIMATIC PDM S7 V9.2SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 基本软件包已包含 100 个资产变量。它们可通过用于 100 或 1000 个资产变量的累积 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 许可进行扩展（计数相关许可）。具有高工厂安全性与路径控制灵活性。使用 SIMATIC Route Control，工程和规划办公室以及工厂操作员可以显著降低项目组态和调试成本，提高组态质量。通过 SIMATIC Route Control 灵活的“多路复用”功能，工厂扩展通常不再需要重新组态。支持在运行期间进行组态。执行器控制可以在运行期间重新排程和调整。因此，SIMATIC Route Control 可提供程度的灵活性，确保工厂安全。查询配方对象状态和转换条件中的过程值安装管理在专用文件服务器上或一起在 SIMATIC PCS 7 管理控制台上提供 SIMATIC PCS 7 安装文件在 SIMATIC PCS 7 管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 SIMATIC PCS 7 安装文件SFC 类型是可重复应用且会访问生产工厂某个局部区域的标准化顺序控制。它们可以在库中进行组织，并像标准功能块那样得到处理，即它们可从一个类别中被选择，并作为 CFC 计划中的一个实例而进行、互连和组态。

用于 HART 复用器和 WirelessHART 现场设备的 HART 服务与参数分配站短期和长期归档，操作员站具有一个基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，其所具有的循环日志可短期归档过程值（正常 1-4 个星期）和消息（正常 2 个月）。循环归档中的数据以及 SIMATIC BATCH 中批生产数据也可按时间或事件导出到 Process Historian 数据库，进行长期归档。SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定“电子签名”功能，这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 上的故障安全变送器 (SITRANS P DS III)（参见样本 FI 01 中的“用于过程自动化的现场设备”）SIMATIC PCS7 维护站为维护工程师提供了的工厂系统组件（资产）维护信息。为获取各个工厂区域或组件的诊断状态信息，维护工程师可将从属硬件级的总览画面切换到相应的诊断画面。如果总览画面中显示了故障信号，可使用“loop in alarm”功能快速切换到相关组件的诊断面板。SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级（管理层、控制层、现场层）。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件，如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站（控制器）、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站，可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定通过一个可以自由编程的外部耦合器（由用户），进行数据交换使用附加产品集成更多其它功能SIMATIC PCS 7 采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。通过远程控制接口实现同步正是凭借独特的可扩展系统统架构，SIMATIC PCS 7 才能够在低成本实施各种自动化解决方案和经济运行过程控制工厂中大显身手。西门子成熟的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的新版本是数字化企业的另一个构建模块。用颜色标识过滤后的数据，生成 iBase 格式的清单报表符合 IEC 61804‑2 标准的强大资产信息产品目录 ST PCS 7 中的 SIMATIC PCS 7 工艺组件，可无缝集成到过程控制系统中。因而可根据特定的自动化任务，量身定制系统组件的功能扩展范围。SIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势，其中包括： 使用 SIMATIC Route Control，工程和规划办公室以及工厂操作员可以显著降低项目组态和调试成本，提高组态质量。通过 SIMATIC Route Control 灵活的“多路复用”功能，工厂扩展通常不再需要重新组态。支持在运行期间进行组态。执行器控制可以在运行期间重新排程和调整。因此，SIMATIC Route Control 可提供程度的灵活性，确保工厂安全。带一个以上 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW 有 20 个 SIMATIC PDM 过程变量为多个 SIMATIC PCS 7 项目提供支持灵活的音频输出设置选项通过声卡或通过用信号模块控制外部喇叭来支持信号指示。SIMATIC Route Control 服务器软件支持 SIMATIC Route Control 服务器冗余。不需要额外的软件组件或两台服务器之间的单独连接。使用过程对象视图，也可以组态“智能报警隐藏”功能。这里指的是，在特定工厂条件下，可以动态隐藏那些不会影响工厂安全或不会干扰工厂生产的报警。根据工厂单元的操作状态（启动、维修等），按照预先组态显示或隐藏该工厂单元内中分组中的工艺块消息。通过过程对象观的警报矩阵的选项箱的选择，*多 32 个操作状态的每一个状态里，警报可独立显示或隐藏。尽管被隐藏的报警没有发出图像或声音信号，但依然会被记录并归档。西门子模块型功率模块6SL3210-1SE21-0AA0一个 SIMATIC PDM 过程变量对应一个 SIMATIC PDM 对象，该对象代表项目内的各个现场设备或组件，如测量仪器、器、开关设备或远程 I/O。SIMATIC PDM 过程变量还对使用 SIMATIC PDM 设备列表进行的诊断有意义。在此情况下，变量被认为是所有已识别的具有诊断功能的设备，设备的详细诊断将通过设备描述 (EDD) 实现。“报警循环”和“使用过程变量选择显示”功能支持快速评估和解决故障。使用“报警循环”功能，操作员可直接从消息窗口中选定的消息跳至包含引发故障的对象的过程显示，然后可以通过其块符号标有颜色（青色）的过程变量来调用相关面板（循环显示）。可以固定面板窗口（循环显示），这样即使显示发生变化，也可以看到该面板。维护工作站服务器也可作为一对冗余服务器来运行。必须像冗余 OS 服务器那样对冗余 MS 服务器进行组态，并通过 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 功能对它们进行扩展。MES **同步，路径控制集成数据归档，OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统，运行系统可组态，它基于 Microsoft SQL Server，带用于短期归档过程值（通常 1 至 4 个星期）和消息/事件（通常 2 个月）的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如，“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。用于监测离心泵的块 (PumpMon)，用于监测控制阀的块 (VlvMon)

西门子模块型功率模块6SL3210-1SE31-8UA0