西门子PLC卡件6ES7313-6CF03-0AB0

采用新的机器类型，按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。

具有如下性能特征：

• 操作员控制/可视化/诊断

• 过程控制系统

• 运动控制

• 驱动器相关控制

符合过程工程要求。

机器控制

使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能：

• 逻辑

• 操作模式管理器

• 设定点输入

• 闭环控制（卷绕机、张紧器、跳动辊）

• 横切机

• 机器监控

• 同步操作

• 凸轮

• 印刷标记校正

操作员控制和监视 (HMI)

例如，使用装有 WinCC flexible 运行时间和组态软件的多面板执行机器的操作员控制和监视。使用多面板执行下列功能：

• 机器模块选择

• 过程数据管理

• 速度规格

• 技术值预设

• 诊断/远程诊断

ET 200SP HA 带有冗余接口模块、标准模块、防爆模块和 D-SUB 接线端子。

通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统完美满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有多 32 个通道，大限度节省了控制柜内的空间。

冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。

SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 Zone 2 的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带保形涂层，可直接在现场安装。

• 可用性

• PROFINET 接口上的冗余（S2 或 R1）

• 具有集成 I/O 冗余的端子排

• 在运行过程中热插拔

• 可在运行过程中执行站扩展

• 易于使用

• 带性接线的紧凑型模块

• 一个端子排用于所有 24 V 标准信号

• 采用弹簧型端子的免工具连接系统

• 紧凑型设计

• 结构紧凑，每个站多 56 个 I/O 模块

• 一个 22.5 mm 宽的模块上多有 32 个通道

• 系统集成的电源总线

• 无缝在 SIMATIC PCS 7 中的集成

• PROFINET IO 通信标准

SIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术，无需工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离，可不使用 I/O 模块而对站进行预接线，因此控制柜的配置极为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地更换。由于可在运行过程中进行站的扩展，在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。

除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，还可以冗余操作 I/O 模块。这是通过用于实现集成式 I/O 冗余的端子排实现的，非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计，只需一次操作即可简单完成冗余接线。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：

装配导轨

在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。

接口模块的 IM 载体模块

提供了两种 IM 载体模块：

• 用于 1 个接口模块的 IM 单载体模块，用于单一连接到 PROFINET

• 用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块，用于冗余连接到 PROFINET

IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器

接口模块确保通过 PROFINET 实现 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）之间的通信。单独部件形式的总线适配器允许任意选择连接技术：

• BA 2×RJ45:2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口

• BA 2×FC：用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口

• BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆

/O 模块的插槽是通过连接载体模块和端子排而产生的。载体模块提供各模块的电气和机械连接；端子排包含用于连接传感器、执行器和其它装置的过程端子。

提供了两种载体模块，一个模块带 2 个插槽，一个模块带 8 个插槽，用于安装 I/O 模块。

可用端子排的选择决定了以下特性：

• 负载电压电源的类型

• 形成潜在组

• 所需的 I/O 模块的类型

• I/O 模块的冗余配置

I/O 模块

提供了带 8 或 16 个数字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟量通道（AI、AQ）的模块作为 I/O 模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。

具有高 24燰燚C 信号电压的所有 I/O 模块也可以冗余使用。

如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。

服务模块和电源总线盖

服务模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。

• 运行至固定停止点：

• 达到以下误差限值时停止

• 达到转矩限值时停止

• 达到定义的转矩时停止

• 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-

• 连续运动的过渡行为：

• 附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（停止）

• 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。

• 替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。

• 主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。

• 定位轴并发启动

• 回原点：
  目前支持下列回原点类型：

• 主动回至原点（参考点接近功能）/被动回至原点（运行中回至原点）
  o 采用参考凸轮和编码器零标记
  o 只采用外部零标记
  o 只采用编码器零标记
  o BERO 接近开关和硬件限位开关用作反向凸轮
  o 硬件限位开关用作参考凸轮

• 直接回原点/设置原点位置