西门子PLC卡件6ES7314-1AG13-0AB0

系统用于在压力机内运输工件或将工件与大型组件多工位压力机一起运输。传输系统应用于金属板材加工行业、冲压和金属成型以及冷、半冷、热成型工艺锻压厂。

目前，提高工业生产过程自动化程度的趋势促使越来越多的机器制造商使用可自由参数化的电子传输控制装置（带有电气位置控制驱动器）取代传统的机械耦合传输系统（凸轮与撞锤耦合）。现代电子传输系统的机械驱动元件远比机械传输系统要少得多。新型传输系统几乎全被与压力机主运动同步操作的电气定位驱动器所取代。

传输系统通常由夹持轨道（在三个方向上控制运动并在压力机循环时间中运输工件）组成。这些轨道配备在运输过程中固定零件的气动活动钳或匙状钳（取决于钣金件的几何形状）。同时，通过电气定位驱动器以遵循预先定义的横移剖面的方式按照撞锤编码器的主设定值连续移动轴。因此，传输在要执行的运动顺序方面具有高度灵活性，从而在更换工具时具有相当大的优势。

SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势：

• 由于产品、系统和解决方案可升级，具有大的灵活性

• 使用综合诊断工具，过程透明

• 防止滑动和实现同步时间优化的特殊定位算法和容量利用率测量

• 轧辊直径补偿

• 基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

• 飞轮上更改的进给长度

除了高动态横动响应和生产率的大化外，SIMOTION应用SIMOTION SimoTrans还提供了更多过程定向的功能。

• 运动系统与更别主值的耦合

• 按标准化运动原理（第五顺序多项式）的横动，产生适合的拉力和冲击条件。

• 6ES7518-4AP00-0AB0		CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
  6ES7517-3AP00-0AB0		CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
  6ES7516-3AN00-0AB0	6ES7516-3AN01-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
  6ES7515-2AM00-0AB0	6ES7515-2AM01-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
  6ES7513-1AL00-0AB0	6ES7513-1AL01-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
  6ES7511-1AK00-0AB0	6ES7511-1AK01-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
  6ES7512-1DK00-0AB0	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
  6ES7510-1DJ00-0AB0	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
  6ES7507-0RA00-0AB0		PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
  6ES7505-0RA00-0AB0		PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
  6ES7505-0KA00-0AB0		PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
  6ES7532-5HF00-0AB0		AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
  6ES7532-5NB00-0AB0		AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
  6ES7532-5HD00-0AB0		AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
  6ES7531-7NF10-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
  6ES7531-7QD00-0AB0		AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
  6ES7531-7KF00-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
  6ES7534-7QE00-0AB0		AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
  6ES7523-1BL00-0AA0		DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
  6ES7522-5HF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
  6ES7522-5FF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
  6ES7522-1BL00-0AB0	6ES7522-1BL01-0AB0	DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
  6ES7522-1BH00-0AB0	6ES7522-1BH01-0AB0	DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
  6ES7522-1BF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
  6ES7522-1BL10-0AA0		DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
  6ES7522-1BH10-0AA0		DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
  6ES7521-1FH00-0AA0		DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
  6ES7521-1BL00-0AB0		DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
  6ES7521-1BH50-0AA0		DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
  6ES7521-1BH00-0AB0		数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
  6ES7521-1BL10-0AA0		DI 32X24VDC BA，包含前连接器
  6ES7521-1BH10-0AA0		DI 16X24VDC BA，包含前连接器
  6ES7551-1AB00-0AB0		计数与位置采集模块 TM PosInput 2
  6ES7550-1AA00-0AB0		TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
  6ES7540-1AB00-0AA0		PtP RS422/485 通讯模块
  6ES7541-1AD00-0AB0		PtP RS232 ，高性能通讯模块
  6ES7541-1AB00-0AB0		PtP RS422/485 ，高性能通讯模块
  6ES7540-1AD00-0AA0		PtP RS232通讯模块
  6ES7155-5BA00-0AB0		ET 200MP Profibus接口模块
  6ES7155-5AA00-0AC0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
  6ES7155-5AA00-0AB0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
  6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
  6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500 安装导轨：2000 mm
  6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
  6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
  6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500 安装导轨：482 mm
  6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500 安装导轨：160 mm
  6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
  6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
  6ES7592-1AM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
  6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
  6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
  6ES7590-5AA00-0AA0		用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
  6ES7591-1AA00-0AA0		备件:S7-1511/13CPU显示面板
  6ES7591-1BA00-0AA0		备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
  6ES7590-8AA00-0AA0		备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
  6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
  6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
  6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
  6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
  6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
  6ES7590-5CA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。
  6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子

• 总数据管理

• 主值编码器实时改变，以适应机械状态。

• 模块化、可参数化的程序结构支持压力变化

• 使用表格使序列参数化

• 操作模式：服务模式，设置，单进程和自动

• 通过初始设备制造商实现用户化的开放性

• 运算可能进程的数量的大值

• 可通过冗余主站值耦合监控编码器功能

• 通过冗余主值耦合来监控编码器功能。

• 可以选择执行附加功能，如主值滤波器、碰撞监控

• 凸轮数取决于可用的系统资源

• 每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

• 凸轮函数：

• 使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义

• 可按 VDI 2143 执行运动规则

• 支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条

• 带凸轮系统的工艺对象同步轴：

• 包含同步轴工艺对象的功能

• 可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：

• 可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。

• 可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。

• 6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
  6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
  6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
  6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
  6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
  6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
  6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7414-3EM06-0AB0
  6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7416-3ES06-0AB0
  6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
  6ES7416-3FS06-0AB0
  6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
  内存卡
  6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
  6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
  6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
  6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
  6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
  6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
  6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
  6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
  6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
  开关量输入模板
  6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
  6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
  6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
  6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
  6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
  开关量输出模板
  6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
  6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
  6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
  6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
  6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
  模拟量模块
  6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
  6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
  6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
  6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
  6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
  6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
  6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
  6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
  功能模板
  6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
  6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
  6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
  6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
  6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
  6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
  6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
  6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
  6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
  6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
  6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
  6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
  6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
  6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
  6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
  6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
  6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
  6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
  6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
  6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
  6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
  通讯模板
  6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
  6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
  6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
  6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
  6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
  6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
  6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
  6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
  6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
  6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
  6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
  附件
  6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
  6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
  6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
  6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
  6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
  6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
  6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
  6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
  6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
  6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
  6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
  6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
  6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
  6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板

• 非周期性和周期性编辑凸轮

• 和相对曲线同步

• 和相对主值参照

• 同步及不同步（参见同步轴技术对象）

• 超驰 2 个同步凸轮

• 凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改，也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。

• 路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：

• 二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值

• 标准运动学变换

• 与传送带同步（传送带跟踪）

• 跨 3 个移动块进行动态规划

• 路径动力（速度、加速、急拉）可在该路径上指定，一般轴限制都适用于沿路径限制

• 2 个移动块间的连续几何运动

• 采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于高效地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）

• 路径对象可通过以下组件实现互连：

• 多 3 个插补路径轴

• 一个定位轴，用于路径同步运动

• 一个凸轮，用于设定速度曲线

• 路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴

• 通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。

• 以下组件的运动学变换：

• 旋转臂

• SCARA

ET 200SP HA 接口具有以下技术特性：

• 1L+ 24 V DC 电源电压 (SELV/PELV)。通过 IM 载体模块送入电源电压。连接器（包含在接口模块的交付清单内）

• 通过总线适配器进行 PROFINET 连接

该界面支持以下功能：

• 固件更新

• I&M 标识数据

• 在运行中添加/移除模块

• 值状态 (QI)

• I/O 冗余

• 时间戳

• 多重热插拔（在操作过程中插入/拔出多个 I/O 模块）

• 保存服务数据

• 记录 I/O 模块的值状态

• 参考温度分布

ET 200SP HA 接口支持以下 PROFINET 功能：

• 集成 BusAdapter 与 2 个端口

• 支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2、LLDP-MIB 和 MRP-MIB

• 端口诊断

• 禁用端口

• 小更新时间 250 μs

• 无需编程器即可更换设备

• 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置

• 系统冗余 S2

• 系统冗余 R1

• 介质冗余 (MRP)

• 支持适当 I/O 模块上的子模块