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输出端的通断能力

● 电阻负载时的大值

0.5 A; 高速输出时 0.4 A

● 照明负载时的大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48 Ω; 24 V DC 供电时

输出电压

● 输出电压类型

DC

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”的大值

28.8 V

● 对于信号 “1”，小值

20.4 V

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

● 针对信号“1”的允许范围，小值

2 mA

● 针对信号“1”的允许范围，大值

0.6 A; 高速输出时 0.48 A

电阻负载时的输出延迟

● 从“0”到“1”时，典型值

100 µs; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时

● 从“1”到“0”时，典型值

150 µs; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时

用于技术功能

— 从“0”到“1”时，典型值

1 µs; 使用 X142 时

— 从“1”到“0”时，典型值

1 µs; 使用 X142 作为高速输出时；标准输出时为 150 µs

PLC 和运动控制性能

大轴数

8

8

小 PROFIBUS 循环时钟

ms

1

小 PROFINET 发送时钟周期

--

0.25

小伺服时钟周期

0.5

小插补器时钟周期

小伺服时钟周期注

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms

集成驱动控制

集成驱动控制的大轴数

● 伺服

1

● 矢量

● V/f

● 注意

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x/V5.x

存储器

RAM（工作存储器）

MB

96

用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器

20

RAM 盘（装载存储器）

47

保持性存储器

kB

108

持久性存储器（用户数据在 CF 上）

300

SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：

Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F V4.6)

WinAC Time Synchronization

SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean

用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的实时驱动器

IntervalZero RTX 实时内核，用于确保实时和确定性的响应

可选：

用于连接 PRIFIBUS DP 的接口：

SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口

CP 5622

CP 5613 A2

CP 5603

CP 5623

用于连接 PROFINET 的接口：

CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口

SIMATIC IPC 的内置 CP 1616 板载接口

所选 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成标准以太网接口

开放式开发工具 WinAC (ODK)：

用于将 C/C++ 代码集成在 WinAC RTX 中

集成了外部软件(工艺程序)或 PC 元件(如，条形码扫描仪，用于获取测量值的 PC 卡)

工程软件 S7-GRAPH 用于以标准化格式（符合 DIN EN 6 131-3）对一个过程中的序列进行组态和编程。序列（例如，某个部件的制造）被细分为连续或同时的步骤。

细分使得 PLC 程序更加清晰，发生故障时分析起来更加容易。这在制造工业中尤其有用，可防止成本高昂的停产。

在使用 S7-GRAPH 时，展现在用户眼前的是一个现代的 Windows 用户界面，其中融入了图形、窗口技术和缩放功能。

有条不紊的步骤和清晰的显示使 S7-GRAPH 成为用于描述顺序过程的高效软件。

S7-GRAPH 可在 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 及更高型号）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。

S7-GRAPH 已获得 PLCopen 基本级证书。

S7-PLCSIM

模拟软件 S7-PLCSIM 支持在编程器/PC 上独立于目标硬件的可用性而对 SIMATIC S7 用户块进行功能测试。这样，就可在项目的更早阶段完成程序错误检测与消除。该支持：

初始调试更加快速，成本更低。

程序质量得到提高。

S7-PLCSIM 可用于所有用户块和众多现有系统功能。

应用领域从编程语言

LAD/FBD/STL

一直到所有 SIMATIC 工程工具：

S7-GRAPH

S7-HiGraph

S7-SCL

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)

Windows Failsafe Logic Controller 负责实际控制任务和执行控制程序。其可以通过下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线系统协调处理数值的相关输入和输出，并把过程数值用于可视化和数据处理任务。

故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。

可使用故障安全信号模块来构建安全控制。它将开辟

机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内

的应用。

I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此，PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。

功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety 实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：

WinLC RTX F 中与安全相关的用户程序（安全程序）

故障安全输入和输出（F-I/O）。

F I/O 可保证现场信息（紧急停止按钮、光栅、电机预控制）的安全处理。它拥有按照所需安全等级进行可靠处理所需的所有硬件和软件组件。

用户只须为用户安全功能编程即可。过程安全功能则是通过用户安全功能或系统内部的故障响应功能来实现的。如果 F 系统无法执行实际用户安全功能，它将执行故障响应功能

两个输出端并联

● 用于逻辑连接

是的; 用于技术功能和高速输出：否

● 用于增加功率

不

● 用于冗余控制负载

开关频率

35 kHz; 使用高速输出时；标准输出时为 1 kHz

● 电感负载时的大值

2 Hz; 大每个通道 1 J

11 Hz

输出端的总电流

● 每个模块的大电流

8 A

导线长度

● 屏蔽，大值

30 m

● 未屏蔽，大值

接口

PROFINET 接口数量

3

PROFIBUS 接口数量

USB 接口数量

2; USB 3.0（无功能，不可连接）

驱动 CLiQ 接口数

4; 驱动 CLiQ 接口（每个接口都可提供 24 V/450 mA 以连接实际值编码器/测量系统）

数字量输入

数字量输入点数

11

11

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)

直流输入电压

● 额定值

[V]

24

● 对于信号“1”

15 ... 30

● 对于信号“0”

-3 ... +5

电气隔离

√

√

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

3.5

输入延时

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[µs]

50

● 信号从“1”到“0”时，典型值

150

数字量 I/O

数字量 I/O 点数

数字量 I/O 参数设置

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（多 8 个）- 作为凸轮输出（多 8 个）

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（多 8 个）- 作为凸轮输出（多 8 个）

如果一路输入时

直流输入电压

-

-

STEP 7

STEP 7 基本软件为用户提供了执行自动化任务所需的不同工具，

SIMATIC Manager：
它们用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具与数据。

符号编辑器：
用于定义全局变量的符号目的地、数据类型和备注；

硬件组态：
用于组态自动化系统并对所有可设定模块进行参数化；

通讯:
用于组态连接；用于通过 MPI 进行自动化组件之间的数据传输，或用于通过 MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行事件驱动的数据传输；

信息功能：
用于快速浏览 CPU 数据以及用户程序执行过程中各种问题的原因。

为了创建用户程序，STEP 7 提供了以下使用成熟和标准化的 PLC 编程语言：

Statement List （STL）

Ladder （LAD）

功能块图表 （FBD）

对于特殊任务而言，还可使用附加编程语言或面向技术功能的组态。

Effect

The SS1 function can safely stop the drive in accordance with EN 60204-1, Stop Category 1. When the SS1 function is selected, the drive brakes autonomously along a quick-stop ramp and automatically activates the Safe Torque Off and Safe Brake Control functions (if configured) when the parameterized safety delay time expires.

If the variant "SS1 with external stop (SS1E)" is parameterized, the drive does not brake autonomously when the function is selected. In this case, the higher-level control must bring the drive to a standstill within a parameterized STO transition time. The SBR (Safe Brake Ramp) and SAM (Safe Acceleration Monitor) functions are not active. SS1E is a useful function for drives that need to be stopped as a group by the Motion Control system in order to prevent potential damage to the machine or product.

Application

The SS1 function is used when, in the event of a safety-relevant incident, the drive must stop as quickly as possible with a subsequent transition into the STO state (e.g. EMERGENCY STOP). It is thus used to bring large centrifugal masses to a stop as quickly as possible for the safety of the operating personnel, or to brake motors at high speeds as quickly as possible. Examples of typical applications are saws, grinding machine spindles, centrifuges, winders and storage and retrieval machines.