西门子数字量模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE17-7UA0

由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。满足各种标准，可在光伏或传动应用中的系统中使用非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。下面进行写数据的验证，在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值，然后再modsim中查看：写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化，而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中，变频器控制，通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的，我们需要查阅设备手册，在程序中做相应的设置即可，通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来，方便操作人员监控设备状态，也可以做一写判断，用于设备的报警等处理。西门子数字量模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE17-7UA0西门子数字量模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE17-7UA0西门子数字量模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE17-7UA0
R1外部复位键（常闭触点或跳线，否则不保存故障代码）SIMATIC TOP connect 通用连接电缆，通用连接电缆构成了 SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)、SIMATIC ET 200SP、SIMATIC S7-1200 或 LOGO! 和 SIMATIC TOP connect 端子模块之间的链接。它可以传输 8 种信号和电压。连接电缆的长度为 0.5 m / 1.0 m / 2.0 m。技术上可行的长度为 30 m。在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 型或经典型）用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS符合标准的 F 程序打印输出应用AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。2 点模拟量输入（差分）（AI）通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。根据SINAMICS DC MASTER 的介绍，您可以根据自己的特殊需求选择的励磁电源。LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。1 个 DRIVE-CLiQ 接口Control Supply Module连接失败时，可以缓冲存储*多 64000 个带时间标记的值。重新建立连接后，缓冲的值将按正确顺序自动传输到控制中心。由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。R2外部复位键（常闭触点或跳线）通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能Integrated fan power supply1 个 DRIVE-CLiQ 接口下面是可使用 SIWATOOL V7 完成的一些任务：参数分配和秤的校准，秤属性测试，STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)回馈应用的 DC-DC 变频器滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。针对 RS232 和 RS485 的物理传输特性，提供两个版本可供使用Up to 2 additional SINAMICS S120 Motor Modules in booksize compact format也可通过传入文本消息/电子邮件来切换两个数字量输出。通过 Y 链接器集成在 SIMATIC H 系统中

每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。Simple localization of damage using fingerprint comparison直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC此外，还有下列功能可用于优化：跟踪（根据驱动器）DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。所有模块上均为可拆卸的端子。在空间有限的场合使用：可将通讯板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。连接失败时，可以缓冲存储*多 64000 个带时间标记的值。重新建立连接后，缓冲的值将按正确顺序自动传输到控制中心。符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。然而，在长时间电源故障后，如果没有操作员操作而自动恢复接通驱动，可能会有危险，操作人员必须意识到这一点。在这种危险情况下，应根据需要采取外部控制措施（例如，取消接通命令），以确保操作安全。LED 指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示节省空间的基本类型，用于连接扩展模块的接口，可以寻址多达 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出。使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护通过 SINAMICS 参数可对该功能进行如下设置：Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars可以对下列编码器信号进行处理：Drive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。对子站进行集中状态监视可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。无风扇，低维护，模块可以不通过编程设备进行更换编码器电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。

The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.远程访问（可选）TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ 设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。PE connections适用于复杂驱动任务的模块化系统SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，创建*适于自我需求的解决方案。除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。对于具有 3 相连接的转换器，额定滤波器电流等于 0.82 倍的装置直流输出电流。对于两相连接（励磁电源部分或单相运行的电枢电源部分）只有两相连接到三相无线干扰滤波器上。在这种情况下，线路电流等于直流励磁电流。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC可以使用防止未授权人员修改变频器参数。在空间有限的场合使用：可将通讯板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。更换模块无需对称重新校准A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础Safety IntegratedCPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息1 temperature sensor input for the spindle用于在菜单中浏览的功能键；RS232 和 RS485 接口用于 24 V 电源的连接转换器可以使用 AOP30 进行控制，*远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。设计全自动时间戳：为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高能源管理：通过电池储能系统的充/放电管理，实现稳定的电能供应，以避免负载峰值程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。Modbus RTU 接口边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。设计LOGO! 提供的灵活性和通用性：通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。可以使用防止未授权人员修改变频器参数。

通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中边沿调制可选的标准微型 CF 卡To cool the SINAMICS S120 Combi Power Module, a volumetric flow of air of at least 160 m3/h through the heat sink is required.对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。LED 指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示Connector X22 Enable Pulses temperature sensor – axes一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定大输出电流（高达 4 A），适用于更高的开关频率，采用光耦合器模块（过载和短路保护）装机装柜型 SMC10 编码器模块标配以下连接和接口：SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。部件数量极少，易于安装功能编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。SINAMICS PCS 的脉冲只能在主电池接触器闭合时启用。西门子数字量模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE17-7UA0由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额Customized drive system for compact standard turning and milling machines紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3215-1SE27-5UA0