西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0

1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接通过用户友好的图形操作面板清晰方便地进行驱动监控/诊断，调试和操作，测量值以纯文本或准模拟条显示。用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0
智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。静态不存在特定供应商服务，用于固定 IP 地址新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。另一端配备一个 16 针绝缘穿刺连接器，用于连接带 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 数字量端子模块：非型圆形电缆提供有各种长度。由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axesSINAMICS PCS 可从交流电网（选件 L36）或直流电源预充电。8 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。驱动的机械组态一个 SINAMICS S 驱动组由变频装置、逆变装置、直流环节部件、控制器和选件扩展模块组成。Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。功能带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：1 safe motor brake control要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。通过 Internet，可使用 STEP 7 远程访问子站可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。T1外部测试按钮1) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 400 V 3 AC 50 Hz.2) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 460 V 3 AC 60 Hz.3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。5) 电网供电故障时，如果需要变频器的闭环控制功能仍然处于状态，则必须为该设备配装一个 24VDC 外部电源。6) 关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。7) 标定的功耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。8) 与的熔断器或断路器结合使用。9) 可靠触发保护装置所需的电流。可以连接 400 个功能块该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。Simple cabling due to intelligent DRIVE-CLiQ interfaceContinuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are an appropriate means of minimizing downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.

Up to 2 additional SINAMICS S120 Motor Modules in booksize compact format作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展Due to the encapsulated electronics and the ball-bearing-mounted closed rotor, the fan module can be used even under exacting environmental conditions. The fans are equipped with electronic reverse-polarity, blocking and overload protection systems. To ensure maximum machine ailability, the fan speed is monitored. A user alarm is displayed if the fan stops.DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。MODBUS 主站：以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU优势测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断T1外部测试按钮F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）边沿调制这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。To cool the SINAMICS S120 Combi Power Module, a volumetric flow of air of at least 160 m3/h through the heat sink is required.PID 控制器，具有自动调谐功能。集成实时时钟。LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。不存在特定供应商服务，用于固定 IP 地址2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示可以连接 400 个功能块参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。入门级人员可以以面向解决方案的方式获得交互式支持。SIWAREX WP231 出厂前已经过校准。这意味着无需校正砝码也可对秤进行自动调整，无需重新调整秤即可更换模块。TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。12报警继电器 ALARM 1 常闭触点通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深集成 PROFINET IO 控制器接口Derating only from 45 °C cabinet temperatureFM 级 I，2 分区，A、B、C、D 组；T4A 级 I，2 分区，IIC T4注意: 只一个电气连接网络中只能使用一个绝缘监视器。除自动重启功能以外，还可→“快速重启”功能，以确保快速切换到仍处于旋转状态的电。

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）可通过 LOGO! 基本模块中的事件以及 LOGO! CMR 的两个数字量报警输入来启动文本消息/电子邮件的发送。通过接收文本消息，可直接影响 LOGO! 逻辑模块中的值。不管要带动什么样的负载，西门子始终是各种驱动应用的正确之选！具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上电缆和接口必须使用 EMC 电源电缆，将 SINAMICS PCS 连接到相关变压器和直流电源/电池储能装置。此外，我们建议开环和闭环控制电路使用电缆和导体。在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 型或经典型）用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICSSINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。设计仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的 AM600 适配器模块以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。诊断：CP 1242-7 GPRS V2 提供了丰富的诊断功能，可用来对站的状态进行快速、有效的分析。与控制中心的连接有关的基本诊断信息会直接通过通信处理器上的 LED 灯加以指示。SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring comes with the following fixed functional scope as standard:电缆和接口必须使用 EMC 电源电缆，将 SINAMICS PCS 连接到相关变压器和直流电源/电池储能装置。此外，我们建议开环和闭环控制电路使用电缆和导体。如果 SINAMICS PCS 的直流电压低于电池空载电压，则将电能馈入电网。提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在范围的所有工业领域中使用。在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案LOGO! CSM 的基本特点如下：非网管型 4 端换机，其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断，电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号，可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接，节省空间，针对连接至 LOGO! 进行了优化设计，可以较低成本实现小型、局域以太网，可独立使用，对任何以太网设备进行联网在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅超越了自己的上一代产品，而且特别是在功能领域，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）在 NAWI 和 ACI 操作模式下，可在灌装模式和排空之间选择。整个灌装或定量给料过程完全从 SIWAREX WP251 进行控制。只需将设定值和启动命令传送到该模块。通过模块的数字量输出，可以直接切换粗流量、细流量和清空信号。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20 连接外部编码器。CM 1241通信模块提供以下标准协议：动态侍服控制例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：n 个驱动器的转矩分配n 个驱动器的设定值级联通过物料网耦合的驱动器的负载分配馈入装置的主/从功能SINAMICS 装置之间的耦合

The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20Trend analysis参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。一个 AM600 适配器模块可支持*多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额SINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程直直变频器的核心组件。通过添加附件，如电压测量、储能电抗器和电容器模块（如适用），以及附加 SINAMICS DCCONV 软件功能，逆变装置将成为一个完整的直直变频器。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µADRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能LOGO! 提供的灵活性和通用性：通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。LOGO! CMR 基于通过 GPS 天线接收的 GPS 信号确定模块的当前位置。另外，LOGO! 8 逻辑模块还可通过 GPS 信号中包含的时间进行时间同步。借助于 NTP 服务器或从移动网络提供商的数据确定时间，可通过更多方式将 LOGO! BM 与当前时间同步。低成本报警信号发送系统提供了以下功能：基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发，接通延时，断开延时，电流脉冲，闩锁，又保持的接通延时，运行小时数计数器，间隔延时继电器/脉冲输出，增/减计数器，阈值开关，脉冲编码器，年时间开关，时间开关，接通/断开延时，随机发生器，沿触发时间延时继电器，模拟触发器，模拟量比较器，模拟 delta 触发器，模拟量值监视，模拟量放大器，楼梯照明开关，多功能开关，信息文本，移位寄存器，软键，PI 控制器，斜坡函数，模拟量多路复用器，PWM 功能，模拟算术函数，在使用模拟算术函数时的故障检测功能，天文时钟，模拟滤波器，平均值计算点到点接口，可自由编程的接口模式高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。对于具有 3 相连接的转换器，额定滤波器电流等于 0.82 倍的装置直流输出电流。对于两相连接（励磁电源部分或单相运行的电枢电源部分）只有两相连接到三相无线干扰滤波器上。在这种情况下，线路电流等于直流励磁电流。机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.1终端模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS 驱动系统的集成安全功能。西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态1 点 KTY84 温度传感器或 PTC 热敏电阻输入（Temp）CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。

西门子晶体管数字模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1AA0