西门子模块储存卡西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1UA0

自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。西门子模块储存卡西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1UA0西门子模块储存卡西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1UA0西门子模块储存卡西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1UA0
概述SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。远程访问（可选）The scope of supply of the SINAMICS S120 Combi Power Modules includes:可以将不同的供电能源（太阳能、风能等）连接在一起，实现一种多发电机系统AOP30 **操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20 连接外部编码器。基于 NTP（网络时间协议）实现时间同步仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。1 个 PE/保护性导体连接通信模块，用于通过点对点连接实现串行数据交换；包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：因故障而关机后重启3 or 4 spindles/feed motors终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。Fail-safe automation is as easy to program as standard automation, and PROFIsafe devices are connected via PROFINET.采用工具 SIZER for Siemens Drives 和 STARTER，进行直观组态和调试使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护Connector X21 Enable Pulses infeed诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点PID 控制器，具有自动调谐功能。集成实时时钟。电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）LOGO! 提供的灵活性和通用性：可扩展性：根据应用情况可连接扩展模块。M 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。

开关频率高，节省空间通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示通信接口：可用于 RS232 或 RS422/485 物理传输属性M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µALOGO! 具有通信功能：使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。用于设定值或参数值输入的数字键盘1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号内置保持，保护，利用可选的微型 CF 卡实现额外的专业保护，数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（*多 20000 个记录），用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单，64 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出SINAMICS DC MASTER 始终是选择：对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。2 点继电器输出（转换接点）（DO）SIWAREX WP231 具有下列主要优点：连接到 GSM/GPRS 手机网络可通过多种方式进行调试。通过 SIWAREX WP251 函数块，可以访问 SIWAREX WP251 的所有参数。通过可的“随时可用”示例应用程序，可访问称重模块的数据、执行校正功能并对称进行操作，无需任何额外编程。而且，可以使用 PC 服务软件 SIWATOOL V7 来进行调试，该软件通过以太网与 SIWAREX 模块通信。借助于 WIFI 接入点，也可以使用 W-LAN 进行访问。因此，可顺利通过因特网进行远程访问。从范围内的某个地点，可以集中访问所有秤以进行维护。另外，通过 RS 485 接口 (Modbus RTU) 和以太网接口 (Modbus TCP/IP) 可访问所有参数和命令，即也可通过这些通道实现调试和操作。基本输入滤波器结合一个线路电抗器，线路滤波器可以根据 EMC 相关规定限制传导电磁干涉发射。通过恢复点来简单恢复所有参数SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。Customized drive system for compact standard turning and milling machines紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。通过通信模块或通信板实现点对点连接1 个 DRIVE-CLiQ 接口使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号不存在特定供应商服务，用于固定 IP 地址它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯必须按额定电流的递减顺序在整流装置旁排列逆变装置，即，将额定电流的逆变装置紧邻整流装置安装，将额定电流的逆变装置安装在离整流装置*远的位置。标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。

故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。书本型驱动组的组态在装配书本型变频调速柜驱动组时应考虑下列条件：各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU 上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。如果额定功率无法提供足够的馈入功率，就必须装备多个驱动组。S7-1200更换模块无需对称重新校准增加 SIMATIC S7-1200 的以太网接口SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。1 个 DRIVE-CLiQ 接口安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。LED 信号灯，用于快速诊断电机编码器对于具有 3 相连接的转换器，额定滤波器电流等于 0.82 倍的装置直流输出电流。对于两相连接（励磁电源部分或单相运行的电枢电源部分）只有两相连接到三相无线干扰滤波器上。在这种情况下，线路电流等于直流励磁电流。由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。此外，SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，因此支持模块化机器概念的实现，并因此可以增强整机性能。电机侧功率部件非通用连接电缆适用于各种控制柜设计：包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。带 DRIVE-CliQ 的电机扩展限制电缆长度: 20 mOutput of system and status messagesAccessories pack consisting of:Customized drive system for compact standard turning and milling machines节省空间的基本类型，用于连接扩展模块的接口，可以寻址多达 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统程序仿真(离线)：用于在 PC 上预先测试开关程序。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息可进行自动校准，无需校准砝码更多信息3 or 4 motor encoders

使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、线侧波动以提高稳定性。SINAMICS S120 Combi is a very compact and rugged drive concept tailored for compact turning and milling machines. SINAMICS S120 Combi integrates a line infeed with regenerative feedback capability, power units for spindle and feed motors as well as a TTL encoder interface into a single Power Module.远程诊断：由于通过因特网进行具有成本效益的远程编程、诊断、控制和监视，节约了差旅费用和维护成本。所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。在带有接地中点（TN 系统）的电源中 (A) 选项支路熔断器的分配所进行的计算基于这样的假设，即 τ = L/R< 10 ms 适用于直流故障电路中的时间常数 τ，并且故障电流在*长 1 s 后由熔断器中断。连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护在带有接地中点（TN 系统）的电源中 (A) 选项支路熔断器的分配所进行的计算基于这样的假设，即 τ = L/R< 10 ms 适用于直流故障电路中的时间常数 τ，并且故障电流在*长 1 s 后由熔断器中断。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。经认证的 MATLAB/Simulink 仿真模型可用于电厂仿真。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。库功能通过通信模块或通信板实现点对点连接SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。组态：CSM 1277 紧凑型交换机模块是一种非网管型交换机，无需进行组态。不管要带动什么样的负载，西门子始终是各种驱动应用的正确之选！每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。防护等级为 IP20 的 DMC20 DRIVE CLiQ 集线器模块适合安装在控制柜中。在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.西门子模块储存卡西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-1UA0符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求集成在工厂环境中SIWAREX WP231 通过 SIMATIC 总线直接集成在 SIMATIC S7-1200 中。通过 CPU 可直接读取和编辑秤的所有参数。因此，可通过 CPU 或通过连接的 HMI 设备对秤进行调试。通过 RS 485 和以太网接口，可以连接各种各样的选件。通过 Modbus TCP/IP 或 Modbus RTU，可以连接控制面板并可与各种自动化系统通信。也可以将远程显示屏连接到 RS 485。这些组件一起构成发电系统 (PGS)，在电网接入点 (GCP) 连接到中压电网。Rugged and easy-to-fit screw-type terminals with integrated shield connection for the power cablesGPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构

西门子热电阻输入模块西门子CU310DP控制单元6SL3040-0LA00-0AA1