西门子标准型CPU模块6SE7031-8ES87-0FA1

OPC UA 服务器和客户机（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至第非西门子设备/系统保护等级：对程序和数据的访问权，通信：预留连接资源利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务：READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。*后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由移动，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要联系，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。西门子标准型CPU模块6SE7031-8ES87-0FA1西门子标准型CPU模块6SE7031-8ES87-0FA1西门子标准型CPU模块6SE7031-8ES87-0FA1
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印创新的电网净化滤波器将线路谐波化，功率反馈（四象限操作），可以容忍线路电压中的波动，高线路稳定性（高可用性），弱电操作，可以进行无功功率补偿（电感性或电容性）SIMATIC PM1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 V DC 电源。用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。两个部件必须单独订购。CPU 1513pro-2 PN 具有：集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项14报警继电器 ALARM 1 常开触点SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ **语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建，并可针对在 Windows 中以及 CPU 1507S 的实时环境中进行开发。可执行以下应用：使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。ET 200SP CPU 可配有一个参考 ID 标签。功能块库包含大量闭环、算法和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能可供选择。SIMATIC WinAC/ODKWinAC 软件 PLC 可直接调用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 编译器创建的 PC 应用程序。安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。SINUMERIK 840D slTime sings and reduced workload for software updates with 1-click bulk app downloads共享内存扩展界面（SMX）；通过共享内存区域（WinAC 软件 PLC）或双端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持 PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。CM CPU 2PN M12 / 7/8" 连接模块 (6ES7194-4AP00-0AA0)。SIMATIC 基于 PC 的控制，扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）组态控制（选项处理），集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。组态清晰直观CPU 1512SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1512SP F-1 PN 仍继续运行。适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：基于通用无线分组业务 (General Packet Radio Service，GPRS)，移动无线业务进行通信，数据传输速率高达 86 kbps（下行链路）和 43 kbps（上行链路）

提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafeSINAMICS S120 系统的各种安全版本和各种通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。组态控制（选项处理），集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和EN 61131-2用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED 指示灯CB 1241 RS 485 通讯板可用于通过点对点连接进行快速、高性能的串行数据交换。SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本 V2.4 起）SIPLUS ET 200MP 的 F 模块的一个特殊功能是，F 地址不是使用模块上的 DIP 开关手动设置的。地址现在是通过工程组态系统在调试期间分配的。更换模块时，存储在电子编码元件中的 F 地址保留在前连接器中。插入新模块后，模块会自动从该编码元件接收 F 地址。因此，无需重新分配 F 地址。这种新功能简化了设置过程，节省了时间。由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。ET 200SP CPU 可配有一个参考 ID 标签。CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。可进行自动校准，无需校准砝码带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块访问保护，针对未许可证的组态更改提供扩展的保护。各种许可证级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项基于 S7-1500，CPU 1513pro F-2 PN，CPU 1516pro F-2 PN技术规范另外，由于具有适当的电源缓冲器，PS 60W 24/48/60V DC HF 还可让所有 S7-1500 CPU **性存储整个工作存储器的内容（数据）。通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC 通信、开放式用户通信）或与外部设备通信功能强大的网络接口：每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（3 端换机）作为标准接口。CPU 1513pro-2 PN，适用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200proSIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F V4.6)在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。2 个 DRIVE-CLiQ 接口功能安全是通过软件中的定向安全功能来实现的。将通过 S7 Distributed Safety 实现安全功能，以将工厂置于安全状态或将其保持在安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：等时同步模式1) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 400 V 3 AC 50 Hz.2) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 460 V 3 AC 60 Hz.3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。5) 电网供电故障时，如果需要变频器的闭环控制功能仍然处于状态，则必须为该设备配装一个 24VDC 外部电源。6) 关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。7) 标定的功耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。8) 与的熔断器或断路器结合使用。9) 可靠触发保护装置所需的电流。可以连接 400 个功能块6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端换机）作为标准接口。借助先进的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用通过驱动组的→“直流链路”进行供电。通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步用于供电和通信的混合电缆按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。Visualization and parameterization of the SIPLUS CMS2000 is simple using a Web browser - no additional software is required. Handling has therefore been considerably simplified for the service personnel, both locally as well as in remote operation. SIPLUS CMS2000 is modularly expandable, e.g. with the SIPLUS CMS2000 VIB‑MUX expansion module and the temperature module from the SIMOCODE range.集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20该软件解决方案用于要求严格确定性动作和高性能的任务。采用创新的实时系统，系统可用性高可并联两个负载电源以提高性能可视化接口，SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。易于使用：次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转，基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供化支持硬件和软件要求带有 Pentium III 1 GHz 处理器的 PG 或 PC对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：您可使用此客户端子板、通过模拟量和数字量信号将系统连接到上位控制器或连接附加单元。继电器输出，输出电流为 10A具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测Modbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。可按位进行模块化扩展，灵活性高；没有 SIMATIC CPU，也可以使用 SIWAREX WP251。在此情况下，该模块仅与 24 V DC 供电电压相连。此时，操作员可以使用 PC（例如，使用 OPC 服务器）或支持 Modbus 的操作面板进行输入。通过 SIWAREX WP251 的两个 Modbus 接口（TCP/IP 和 RTU），可以访问所有参数、实际值、设定值、重量值和状态信息。因此，可以在 PC 上或支持 Modbus 的操作面板上创建定制化或与工厂相关的操作界面。借助于 Modbus 接口，也可顺利集成到第三方系统中OPC UA Server 和 Client，具有以下功能：OPC UA Data Access减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速

另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能采用工具 SIZER for Siemens Drives 和 STARTER，进行直观组态和调试扩展限制电缆长度: 20 m用作插入式装载存储器，或用于更新固件。式编码器 EnDat 2.1在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。库功能在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。 它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）大容量工作存储器：仅确认电源故障消息（例如，对于多电机驱动，直流复励）符合标准 IEC 61508、IEC 62061 的安全要求 SIL 3 以及标准 ISO 13849.1:2006 的安全要求 PL e用于 ET 200pro 中的高性能控制解决方案XML 数据可进行修改并写回 XML 文件。通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：PE connectionsDrive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。这允许对备件方案的组态备份的现有安装进行简单升级。使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入输出的数量。TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。电子铭牌开放式开发工具 WinAC (ODK)：，用于将 C/C++ 代码集成在 WinAC RTX 中Very simple commissioning thanks to predefined topologies有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息西门子标准型CPU模块6SE7031-8ES87-0FA1可选择在PC机上操作：通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项若没有 24V 电子装置电源，则在电源故障后重启大容量工作存储器：Ready-made Edge applications make for a simple start in intelligent data processing and usage算术函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXPFrame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars

西门子MP377-19触摸式面板6SE7028-2HE87-1FD0