可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模拟SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间
Motor Starter ES 用于对 SIMATIC ET 200S、ET 200pro、ECOFAST 和 M200D 电机起动器进行调试、参数设置、诊断、归档和预防性维护。
并可通过
通过设备上的本地接口
从 PROFIBUS（应用于 ET 200S DP V1/ET 200pro/ECOFAST/M200D）中的任意点与具有 PROFIBUS DP V1 功能的电机起动器连接
带支持 PROFINET 的电动起动器，可从任意位置接入 PROFINET（适用于 ET 200S DP V1 和 ET 200pro/M200D）
使用 Motor Starter ES，可以在调试过程中参数化、在正常运行过程中监视具有通讯功能的电机起动器以及维修诊断。通过读取各种不同的统计数据（例如运行小时数、工作循环、截止电流等），可支持预防性维护。丰富的帮助功能和文本显示，可在操作过程中为用户提供支持。
框架型号 FSA 的进线滤波器
使用规定的 B 级进线滤波器，并结合使用大长度为 5 m（FSAA、FSAB 和 FSAD）和 10m（框架型号 FSAC）的屏蔽输出电缆时，不带集成进线滤波器的 230 V 变频器可以满足 EN 61800‑3 类别 C1 的要求。
带/不带集成线路滤波器的 400V 转换器，配用大长度 25m 的屏蔽输出电缆时，若采用特定的 B 级线路滤波器，则可满足 EN 61800‑3 类别 C2 的要求。
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7414-3EM06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7416-3ES06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
| 6ES7416-3FS06-0AB0 | |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
| 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
| 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
| 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
| 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
| 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
| 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
| 6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
| 6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
| 6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
| 6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
| 6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
| 6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
| 6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
| 6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
| 6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
| 6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
| 通讯模板 | |
| 6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
| 6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
| 6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
| 6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
| 6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
| 6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
| 6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
| 6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 附件 | |
| 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） |
| 6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） |
| 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） |
| 6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
| 6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
| 6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
| 6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
| 6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
| 6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
| 6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
| 6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
| 6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架（18槽） |
| 6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架（9槽） |
| 6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架（9槽）铝板 |
| 6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
| 6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
| 6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
| 6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
| 6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
| 6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
| 6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
| 6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆（5米） |
| 6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆（10米） |
| 6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆（25米） |
| 6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆（50米） |
| 6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆（100米） |
在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置，而不是以较大的支出对其进行编程。
适用于 EtherNet/IP 的 SIMATIC ET 200pro 接口模块具有以下特性：
以太网/IP 通信，符合 ODVA 技术规范“CIP 的 EtherNet/IP 适应性”V1.16 和“通用工业协议 (CIP)”V。
通信：100Mbps，自动检测，全双工，自动协商
根据适用于 EtherNet/IP 的 ODVA 规范提供 LED 诊断。
集成双端口交换机，以实现易于安装的直线拓扑结构 (不支持环形结构)，安装经济，无需外部交换机
大地址空间：255 字节输入和 255 字节输出。
使用软件（组态工具）对 IO 模块进行参数设置和诊断
为了高效利用 CPU 的地址空间，可将 IO 模块的地址压缩。
根据需要，可通过以太网/IP 更新 IM 的固件。
循环时间短（通常为 2 ms），响应迅速。
支持以太网/IP 功能“B 类 QuickConnect”（约 650ms 斜坡时间；个 IO 循环开始约 1 秒）。
24 VDC 电源模块（通过 7/8 英寸连接器），用于连通电源电压。
通过 M12 连接插头连接 EtherNet/IP；可以连通 EtherNet/IP。
可在接口模块后面插入并运行多 16 个模块。
请注意，不能使用安全模块。
为了利用 ET 200pro IO 模块的全部功能，需要用相应软件（组态工具）来更改参数并读取诊断信息。
丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。
SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：Intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
- 丹东西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 本溪西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 抚顺西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 鞍山西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 大连西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 沈阳西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 辽宁西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 延安西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-02
- 鄂州西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-01
- 荆门西门子PLC S7-1500代理商 2022-08-01