工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）

100 Mbps 全双工

支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）

集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。

PROFIBUS

通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。

附件

用于 ET 连接的总线电缆 M8（各种设计形式和长度）

用于 ET 连接的 M8 连接器，由客户组装

ET 连接快速剥线工具

电源电缆 M8（各种设计形式和长度）

M12 I/O 电缆（不同长度）

M8 电源连接器，由客户组装

标签

变频装置标配有以下接口：

1 个进线电源接口

1 电机连接

1 个制动单元接口

1 个用于连接 dv/dt 滤波器或紧凑型 dv/dt 滤波器加 VPL 的接口

1 个用于连接外部 24 V DC 电源的接口

24 V 电源（大 2.5 A），用于

控制单元 CU320‑2

操作员面板 AOP30

其它 DRIVE-CLiQ 组件

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 点温度传感器输入（KTY84‑130，PTC 或 Pt100）

1 个用于连接安全抱闸适配器的接口

1 个用于故障安全集成功能的接口

2 个 PE 接口

集成在局域网中

通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。

使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展

SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。

例如，可用的 I/O 系统如下：

SIMATIC ET 200S

SIMATIC ET 200SP

SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200pro

SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。

适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液压轴）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：

1 × COM 1 (V.24)

1 × DVI-I (DVI / VGA)

1 × DisplayPort (DP)

4 × USB 3.0

1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)

1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）

2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）

6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00	备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）

为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：

存储介质：

可自由访问（可更换）：CFast (4 GB)

内置（部可更换）：

SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)

SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡时无需使用任何工具。

系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。

系统可用性高

SIMOTION P320-4 运动控制器凭借以下特性提供了极高的系统可用性：

电池、温度和程序执行的集成监视功能

前面板 LED 可有效实施诊断

集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。

灵活安装在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。

电源模块的供应范围包括：

1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元

30 种语言的 1 组警告标签 (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)