对于双编码器系统，变频调速装置的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE‑CLiQ 传输到控制装置中。使用没有 DRIVE‑CLiQ 连接的电机时，必须配备传感器模块。

HTL/TTL 增量编码器可用作带双编码器系统的替代产品。可以使用两个 HTL/TTL 编码器、一个双 HTL/TTL 编码器或者一个 HTL/TTL 编码器和一个正弦/余弦编码器。

不使用编码器进行安全实际值检测

另外还提供有扩展功能“安全停止 1(SS1)”(SAM/SBR)、“安全限速” (SLS)、“安全速度监控” (SSM) 和“安全方向” (SDI)，可实现无编码器检测（仅与交流电机和 SIEMOSYN 电机配套使用）。

用于电机控制的编码器对于这里的安全功能没有作用。

SCALANCE W1788 M12 EEC（扩展环境条件）是针对在铁路应用中使用设计的。这些设备符合 EN 50155 标准，已获得铁路应用的认证，因此可用于轨道交通应用。这些设备还具有 -40°C 至 +75°C 的扩展温度范围。与针对铁路应用进行认证的带 N-Connect 天线接口（母头）的天线结合使用，这些产品可用于建立可靠的室外 IWLAN 无线基础设施。

这些设备可以安装在对无线电链路有利的位置。外壳和接头可以承受高强度的冲击和振动，因为所有连接器均采用螺钉固定。由于带保护涂层并具有 IP65 防护等级，SCALANCE W1788 M12 EEC 非常适合在温度变化很大的环境中以及必须采取防尘和防水措施的场合使用。为了实现具体应用的佳覆盖率

通过 SIMATIC IOT2000 IO 屏蔽件，可经由数字量和模拟量 IO 将对时间要求不严格的传感器数据直接连接到 SIMATIC IOT2000。

基本亮点：

很高的工业功能

Arduino 屏蔽件带有 5x DI、2x DQ、2x AI

由于提供了合适的盖和固定附件，安装快速

工业设计

在标准工业电压范围内使用（例如，数字量输入为 24 V）

根据 IOT2040 进行环境条件测试（例如，针对 0 ...50° C 温度范围。）

IOT2040 (CE UL) 认证

针对全天候运行进行开发与测试

应用十分多样化

通过 GPIO 进行模块编址，可在较大范围内选择编程语言和开发环境。

1) 对于 SIMOTICS A-1FU 系列（以前为 SIEMOSYN）的异步（感应）电机或同步电机，可以不带编码器而使用此功能。

2) 仅适用于相对位置值的传输。要传输位置值，需要使用编码器。

Safety Integrated 基本功能无需授权。

另一方面，安全集成扩展功能和功能需要每个具有安全功能的轴均具有一个许可证。在这里，使用那些安全功能以及使用多少都无关紧要。

“安全集成扩展功能”许可证已包括在“安全集成功能”许可证中。