IMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的故障安全集成功能分组为“基本功能”、“扩展功能”和“功能”。
基本功能包括在标准产品套件内。
扩展功能必须通过许可证激活。

基本功能

安全扭矩断开 (STO)

可靠制动控制 (SBC)

安全停机 1 (SS1)

扩展功能

安全停机 1 (SS1)，带 SBR 或 SAM

安全停机 2 (SS2)，带 SBR 或 SAM

安全操作停止

安全限速 (SLS)

安全速度监控 (SSM)

安全方向 (SDI)

安全限制加速度 (SLA)

安全制动试验 (SBT) 诊断功能

功能

安全限制位置 (SLP)

安全凸轮 (SCA)

安全位置 (SP)

对于具有 SAM 的扩展功能 SS1 和 SS2，制动时，将执行安全加速监控 (SAM)，以便在制动阶段就可以对安全故障加以识别。

使用 SS1 和 SS2，可将安全制动斜坡 (SBR) 配置为替代功能。

基本功能 – 通过设备上的内置端子、TM54F 终端模块或通过 PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。

利用 STEP 7 组态所有功能；
安全功能可通过安全组态工具 (SCT) 进行组态，该工具包含在 STEP 7 V5.5 SP3 的供货范围内。

通过 STEP 7 Professional V11 进行组态；
仅能使用之前的 CP 343-1 (6GK7 343-1GX30-0XE0) 的部分功能，没有安全功能和 CBA。
带有安全功能的型号1) 不久将针对 TIA Portal 提供。

无需编程器即可进行模块更换:
所有信息都存储在 C-PLUG 上（以及用于 IT 功能的文件系统）

理想用于现场安装 RJ45 插塞接头

使用快速连接系统，安装省时、无错误

借助于其坚固的外壳，RJ45 插塞接头抗干扰性强

可靠的屏蔽层附件和固定夹

通过彩色编码和透明接点盖，可避免错误

工业以太网 FC 插塞接头与丰富的FC 电缆系列的兼容系统，通过 UL 认证，具有 PROFINET 兼容性