SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：

用于安全停止变频器的功能

安全扭矩断开 (STO)

安全停机 1 (SS1)

安全停机 2 (SS2)

安全操作停止

用于安全制动管理的功能

可靠制动控制 (SBC)

安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）

用于安全监控驱动运动的功能

安全限速 (SLS)

安全速度监控 (SSM)

安全方向 (SDI)

安全限制加速度 (SLA)

用于安全监控驱动位置的功能

安全限制位置 (SLP)

安全凸轮 (SCA)

安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800‑5‑2的范围）

安全扭矩断开 (STO)

STO 功能是常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。

作用

此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204‑1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。

应用举例

STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。

通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。

使用 FC 剥线工具，可以快速而又非常方便地连接工业以太网 FC 电缆

IE FC RJ45 接头(10/100/1000 Mbit/s)

IE FC M12 Plug PRO (10/100/1000 Mbit/s)

IE FC RJ45 引出插座（10/100 Mbit/s）

IE FC RJ45 模块化引出插座（10/100/1000 Mbit/s）

终端设备和网络组件通过 TP 线使用插座连接。

工业以太网快速连接电缆的特殊结构能使用工业以太网 FC 剥线工具一次就能地剥去电缆的外包层和编织的屏蔽层。以这种方式准备的电缆可以使用绝缘刺破连接法连接。

认证

用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。OFN/OFNG 电缆用于成束布置（通用电缆）。

FastConnect 布线系统中的各种连接器和电

6ES7518-4AP00-0AB0		CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0		CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	6ES7516-3AN01-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	6ES7515-2AM01-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	6ES7513-1AL01-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	6ES7511-1AK01-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0		PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0		PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0		PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0		AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES7532-5NB00-0AB0		AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0		AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
6ES7531-7NF10-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES7531-7QD00-0AB0		AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0		AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0		DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0	6ES7522-1BL01-0AB0	DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0	6ES7522-1BH01-0AB0	DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0		DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0		DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0		DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0		DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0		DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0		数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0		DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0		DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0		计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7550-1AA00-0AB0		TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0		PtP RS422/485 通讯模块
6ES7541-1AD00-0AB0		PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0		PtP RS422/485 ，高性能通讯模块
6ES7540-1AD00-0AA0		PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0		ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7590-5AA00-0AA0		用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
6ES7591-1AA00-0AA0		备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0		备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0		备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。
6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0		4MB
6ES7954-8LE02-0AA0		12MB
6ES7954-8LF02-0AA0		24MB
6ES7954-8LL02-0AA0		256MB
6ES7954-8LP01-0AA0		2GB