通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器

平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。

通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。

变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。

通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。

CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。
CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。

模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字 16 位形式将它们传送给 PLC。这些模块适用于测量电压、电流（2 线制和 4 线制传感器）和电阻，并适合连接电阻温度计。

模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。

30 mm 宽的 I/O 模块尤其适合在狭小空间内使用，由于可设定参数并具有诊断功能，从而可根据相应过程要求进行灵活调整。

可提供下列模拟量 I/O 模块：

模拟量输入模块 AI 4XU/I/RTD, 4XM12

模拟量输入模块 AI 4XRTD/TC, 4XM12

模拟量输出模块 AQ 4xU/I，4xM12

6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00	备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）

统一的显示和诊断方式：

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED 灯）

模块状态显示（DIAG，红色/绿色 LED 灯）

支持的功能：

精度 16 位

对电压、电流、RTD 和热电偶等测量类型及其测量范围进行逐通道参数分配

精细到模块的诊断和诊断中断

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

标识和维护数据 IM0 ... IM3

固件更新

PROFIenergy

SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。

借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION 软件分为以下几类：

运行软件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置软件

SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）

CamTool 可选包（凸轮编辑器）

驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。