西门子S7-300模块6ES7331-1KF02-4AB2
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可通过以下方式激活集成安全功能:
基本功能
通过 SIMOTION D4x5-2 或 CU320-2 控制单元以及功率单元上的端子
通过 SIMOTION D410-2 或 CU310-2/CU305 控制单元的安全相关数字量输入
通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入(注意:TM54F 不能在 CU305 上使用),
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 PROFIsafe 配置文件
扩展功能和功能
通过 TM54F 终端模块的安全相关数字量输入
(注意:TM54F 不能在 CU305 上使用),SLS 和 SDI 功能也可以组态为性激活。
SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。
SBT 诊断功能无法通过安全相关数字量输入或 PROFIsafe 来激活,
但可通过安全控制通道从 SIMOTION 用户程序激活
BiCo 信号
用于测试停止选择
SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行故障安全 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S F 针对使用 IPC427E 小型箱式 PC 和 IPC477E 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了优化。另外,CPU 1507S F 还支持 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC,以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PC。
SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建,并可针对在 Windows 中以及 CPU 1507S 的实时环境中进行开发。可执行以下应用:
执行使用 ODK 和语言 C/C++、C# 或 VB 创建的 Windows 函数库,例如:
将数据库连接至控制任务
在 Windows 操作系统下连接各种设备,比如手持式扫描仪
实现协议转换器
在实时环境中执行 ODK 函数库,比如:
集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码
集成基于模型的开发环境的控制代码,比如由 SIMATIC Target 生成的代码
用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A | |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 | |
6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 | |
6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA | |
6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC | |
6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA | |
6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC | |
6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前连接器 | |
6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前连接器 | |
6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz | |
6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ,高性能通讯模块 | |
6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通讯模块 | |
6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块 HF | |
6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块 | |
6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨:2000 mm | |
6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm | |
6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨:530 mm | |
6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨:482 mm | |
6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨:160 mm | |
6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 | |
6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 | |
6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 | |
6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件, 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片 | |
6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包 | |
6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包 | |
6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接线端。 | |
6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
Easy Motion Control 包括:
STEP 7 的组态和调试用户界面
用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。
SIMATIC 模块驱动程序:
通过标准 SIMATIC 模块输入位置实际值,输出速度设定值。在常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序,可连接其它模块(请参见“技术规格”)。用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。
用于参数分配和调试的组态软件:
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。各种应用示例程序,上手更简便。
Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行(见“技术规格”)。
许可要使用 Easy Motion Control 的函数块,每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。
Easy Motion Control V2.1 中包含高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件,无需授权就可以安装。
独立于 Windows 的控制内核:
通过实时 Hypervisor 技术并行运行 PLC 和 Windows
可在 PLC 运行时重启 Windows
不依赖于 Windows 而访问大容量存储器(CFast、固态硬盘、硬盘),以便独立存储组态和数据
屏幕应用程序具有以下功能:
显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
设置 IP 地址
选择运行模式
将 CPU 恢复为出厂设置
禁用/启用显示
启用保护级别
语言选择
通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序
通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序
与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信
与 Windows 应用程序的 PC 内部通信
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7414-3EM06-0AB0 | |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
6ES7416-3ES06-0AB0 | |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
6ES7416-3FS06-0AB0 | |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
内存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
开关量输入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
开关量输出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出,24VDC,0.5A,中断 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出,继电器,5A |
模拟量模块 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入,13位,隔离 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离,线性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入,14位,隔离 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入,16位,隔离 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出,13位,隔离 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
通讯模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)铝板 |
移动:
将轴移动到指定位置。对于旋转轴,目标位置可从正方向或负方向或沿短路径接近。相对移动:
轴在正方向或负方向上移动指定的距离。接近参考点,参考设定:
将测量系统与机械系统同步。减速:
减速时,轴移动到其它不同的轴。慢速:
只要在一个方向上存在控制位,轴就会移动。停止:
停止移动,并将轴置于静止状态。仿真:
即使不存在实际轴,并且没有读入实际值,也可对程序进行仿真测试。超调:
可随时将 0 和 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。超调行程移动:
任何运动块均可超调其它运动块。当前具有指定加速度或减速度的运动被转移到新的运动。
另外在用户程序中还必须集成其它功能块,例如位置控制器或输入/输出驱动器。
Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式(如循环中断)被调用。
Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen,Version 1.0 技术规范进行开发的,“运动控制功能块”
基于虚拟化技术的创新实时系统;
借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统,可并行、独立运行 Windows:极高的实时及确定特性
独立于 Windows 运行 –可在 PLC 正在运行时重启 Windows
快速启动 PLC,不依赖 Windows 系统
高速程序执行,具有多个优先级控制的执行层级(循环,时间控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步,过程和诊断报警事件驱动)
保持性数据的保存
软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的:在 PC 硬盘上存储保持性数据(需要 UPS)
电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM
通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:独立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件,可提供以下功能:
具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO,PROFIenergy,PROFIBUS DP 主站,智能设备通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信(SIMATIC 通信、开放式用户通信)或与外部设备通信
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