西门子S7-300模块6ES7331-7KB02-4AB2

起绒布折叠机或交叉折叠机布置在梳棉机和针织机之间的无纺布纺织机中。在应用中，每个单位面积内从梳理机出来的纤维织网很少具有每个单位面积的必要物料。因此，交叉折叠机在网层之间铺设的层数应符合特定应用的要求。

要解决的任务是实现单位面积上重量恒定的同时，对恒速输入的网进行间歇地堆叠。将材料传输到供料输送带和覆盖输送带之间的实际铺设位置。两个拖板在垂直于机轴的输送带上以之字形将网堆成层。

较低的一个拖板的运动决定了产品的宽度，较高的一个拖板起一个材料缓冲器的作用，以补偿供料输送带与堆层拖板间的速度差。

两个拖板间的运动关系也受到过程参数的影响，如网延长到边上，也称为仿形切削。使用不带附加传动装置的伺服电机执行高动态反向运动。

材料横街部分要求的层数和羊毛强度（按每平方米每克计算）由输入和输出间的速率决定。

该机器满足以下自动化要求：

• 系统响应更高
  的网边缘的回转运动

• 满足不同材料
  对横向进给曲线灵活性的要求

• 纤维网的
  高速无气流分层

下述的SIMOTION自动化方案具有以下优点：

• 因为采用实时凸轮计算所以节省内存空间

• 灵活的参数调整使得安装更加快捷和方便

• 用于集成软件参数过程的可扩展开放式软件菜单

• 产品改变时，灵活性高，重设时间短

• 配方存储器使其可以进行大批量地重复生产

• 基于图形的编程使其具有高度友好的用户环境

• 因综合诊断工具和通过SIMOTION SCOUT的对话控制而获得的透明度

• 使用 SIMOTION 和 SIMATIC S7 可编程逻辑控制器可以轻松地对工艺中涉及的所有机器（例如梳棉机和针织机）进行自动化并将它们网络连接成一条生产线。

• 与该过程相关的机器数据可在SIMATIC 面板 MP 277 上通过WinCC/ProTool/Pro应用程序的获取，并能通过OPC接口（工业以太网）提供操作数据管理系统。

3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括：

• 连接至上位网络

• 现场编程器访问

• 通过拖令系统提供电缆引出线

借助于本地 IO 数据耦合，可在多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。

IM 155-6PN 高速型 PROFINET 接口模块

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

• 每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块

• 125 µs 等时同步模式

• MRPD

• PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型 PROFIBUS 接口模块

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多达 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

• 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有 2 种材料可供选择：

• 带 500 个标签条的薄膜卷，用于热转印打印机

• 卡片纸 (180 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

• 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记

• 通过标准型或以上功能等级 PROFINET 或多现场总线接口模块的 SIMATIC 总线适配器，可实现不同的现场总线连接方式

• 在环境条件下，根据 SIMATIC 标准，使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 接头进行连接

• 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

• 对于更高电位差，可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型（集成介质转换器）。对于更大的距离，还提供有配有 LC 玻璃光纤接口的总线适配器。

• 电缆

• 高性能型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成电缆松紧件。