西门子S7-300模块6ES7331-7KB02-4AB1

SINAMICS S120 与 1FK7 高动态伺服电机组合用作驱动系统。SIMOTION 作为开环和闭环控制系统，允许完全在在一个单一的系统中执行运动控制、PLC 和技术任务。

即使在使用大量工艺数据的情况下，这也可以实现较短的循环时间。

使用 SCOUT 工程系统（使用凸轮）对单独循环内的复杂运动顺序进行编程。SCOUT 支持图形编程（运动控制图表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形图逻辑、功能块图或语言（结构化文本）。

该自动化解决方案的特点：

• 敷设小车的横向曲线形态的计算和实时调整

• 通过 PROFIBUS 将数据传输至驱动器

• 换算跟踪误差偏置或在推断出整个轮廓并在相关的铺设台车路线中应用

• 面板可用于可视化和操作，通过触摸屏或键盘操作，可以通过 PROFIBUS 连接到自动化系统

• SIMOTION 和数据采集系统通过 OPC 服务器通讯，凭借浏览器基于 Windows 的系统的数据交换。

不考虑使用的引纬方法，对于编织机来说，非常高的循环和加速率必不可少。此外，编织机还具有大量非线性运动顺序和对时间要求严格的启动时间等特点。用于送经和织物卷取的机械凸轮和伺服驱动器组合形成的机电一体化解决方案是目前先进的技术。近以来，在某些情况下，也已经使用单独的电力驱动器执行开口运动和引纬。

自动化系统的要求如下：

• 送经和织物卷取之间的恒定速度关系与主驱动器成函数关系

• 过程（同一布质量）中的纱线张力恒定

• 引纬与循环时间同步

• 相对于颜色选择的快速纬线的定位供应

• 增加机器循环时间

• 使用抛射体、喷气或开松机的不同引纬工艺

• 批次更改的复位时间短

• 过程数据的重复性

下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势

• 为了实现更加快速的复位时间，可以使用用于开口运动的高分辨率 SIMOTION 凸轮功能替代机械凸轮。

• 集成在 SIMOTION 中的技术功能，特别是电子凸轮，可以轻松、安全地执行过程所需的运动控制。此外，必要时，它们还允许轻松、灵活地修改运动轨迹。

• 可变用户接口可以根据执行系统快速修改过程参数。可以随时复制这些数据并按照过程技术进行分配。批次更改不再需要进行手动调节。

• 用于调试、组态和诊断的工具集成在统一的可升级 SCOUT 工程系统中，可减少维修和组态时间。

通过新机型，按编织机的技术要求，应用具有灵活性的自动化结构。

具有如下性能特征：

• 操作员控制/可视化/诊断/模式

• 过程控制系统，

• 运动控制和

• 驱动器相关控制

符合过程工程要求。

该方案模型取决于过程数据的预先处理和运动控制过程的实施。

通过SIMOTION C/D/P 实现机床控制：

• 设定点输入

• 送经和织物卷取控制

• 引纬控制

• 机器监控

• 综丝控制

操作员控制和监视 (HMI)

基于运行时和组态软件 SIMATIC WinCC flexible 使用触摸面板（例如 SIMATIC TP 177B）或多功能面板（例如 SIMATIC MP 277B）：

• 过程数据控制，如：

• 速度规格

• 纬线密度预设

• 技术值预设

• 模式管理

• 诊断/远程诊断

• 通过总线耦合的 SINAMICS S120 动态驱动系统和 1FT7/1FK7 电机实现集成的自动化和驱动结构。

• 该自动化解决方案的特点：

• 在卷绕和展开过程中的恒定的线拉紧控制、线的正确供应以及在进入纬线时的准确定位都紧密地与过程控制结合在一起，并通过机器周期进行同步处理。SIMOTION D445-1 必须用于此目的。

• 从安装在主轴上的编码器获取实际值的主站，将合适的设定值信号输出至驱动器和控制系统的从站。

• 通过OPC接口（以太网）的耦合，确保了操作数据的管理和与一模式系统（CAD系统）的接合。

通过基本单元，ET 200SP 提供了一种坚固耐用和便于维护的性接线设计：

• 插入式端子适合单手接线，无需使用工具

• 成排布置测量分接头、弹簧型常闭触电和电缆进线口，十分容易接触，同时将占据的空间减少 64%

• 弹簧性常闭触点带有颜色编码以防止出现错误，并且可在端子板上进行更佳安排

• 可运行期间更换 I/O 模块而不会影响接线

• 可在存在模块间隙（缺少 I/O 模块）时运行

• I/O 模块的自动编码可防止在更换时意外插错插槽的情况下对电路造成破坏

• 电磁干扰抗扰度较高，原因是：

• 采用自组装屏蔽背板总线；

• 多层导线板带有屏蔽层，用于从端子到 I/O 模块的无干扰信号传输；

• 系统集成、节省空间的屏蔽连接，安装快速。

• 自组装式电压组，不带外部接线或跳线

• 接线盒可更换

• 可将控制单元并排锁定以获得较高机械负荷能力

• 根据颜色代码 CC，按模块对端子进行颜色标识

• 可使用标准螺丝刀（刀片宽度大为 3.5 mm）来操作弹簧型常闭触点