设备理念

通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方优化使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

包装机

塑料和橡胶机械

压力机和拉线机

纺织机械

印刷机械

木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械

转换

搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

SIMATIC FM 458-1 DP 集成到 SIMATIC S7-400

具有高性能设计，并可在SIMATIC S7-400进行用户组态的闭环控制任务。

可以根据需要针对个别应用进行改制，例如：
控制、计算、闭环控制和运动控制。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。

有大约 300 个功能块的扩展库：
例如：AND、ADD 和 OR 等简单的功能块到包括虚拟主站或者齿轮功能在内的复杂 GMC（通用运动控制）块。

用 SIMATIC CFC（连续功能图）工程工具 CFC 和 D7-SYS 扩展软件包进行用户易于编制的图形组态：
通过编译器生成优化代码，因此不需要SCL。

本机 PROFIBUS DP 接口

SIMATIC FM 458-1 DP 是西门子在高性能控制系统方面积累了长达 15 年经验的结果。同时，将这 15 年所积累的经验知识和 SIMATIC 系统（几十年来一直居于地位的自动化系统）的优点结合在一起。与其他带有静态结构/功能的功能模块不同，FM 458-1 DP 可以根据需要针对个别应用进行灵活组态。

6ES7518-4AP00-0AB0		CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0		CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	6ES7516-3AN01-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	6ES7515-2AM01-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	6ES7513-1AL01-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	6ES7511-1AK01-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0		PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0		PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0		PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0		AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES7532-5NB00-0AB0		AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0		AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
6ES7531-7NF10-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES7531-7QD00-0AB0		AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0		AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0		DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0	6ES7522-1BL01-0AB0	DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0	6ES7522-1BH01-0AB0	DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0		DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0		DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0		DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0		DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0		DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0		数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0		DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0		DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0		计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7550-1AA00-0AB0		TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0		PtP RS422/485 通讯模块
6ES7541-1AD00-0AB0		PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0		PtP RS422/485 ，高性能通讯模块
6ES7540-1AD00-0AA0		PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0		ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7590-5AA00-0AA0		用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
6ES7591-1AA00-0AA0		备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0		备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0		备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。
6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0		4MB
6ES7954-8LE02-0AA0		12MB
6ES7954-8LF02-0AA0		24MB
6ES7954-8LL02-0AA0		256MB
6ES7954-8LP01-0AA0		2GB

压力、压力、差压、流量和物位变送器，1 mbar 到 700 bar

不同的要求需要不同的变送器。

带有不同的连接选件和不同的外壳 - 带或不带显示屏。

不论是常规操作、智能操作还是通过 WirelessHART、PROFIBUS PA 或基金会现场总线进行操作 - SITRANS P，均能提供用户友好型和出色的性能。

满足基本要求的测量变送器

SITRANS P200

单量程变送器，用于表压和绝压

陶瓷测量单元

适合一般应用

SITRANS P210

单量程表压变送器

不锈钢测量单元

用于低压应用

SITRANS P220

单量程表压变送器

不锈钢测量单元，全焊接型

用于高压应用和制冷技术领域

SITRANS LH100（潜水型传感器）

静压液位测量变送器

SITRANS LH300（潜水型传感器）

静压液位测量变送器

适合小量程

SITRANS P 紧凑型

单量程变送器，用于表压和绝压

标准量程

卫生设计

可提供不同的无菌连接系列

用于食品、制药和生物技术的变送器

工程师在这个时候可能会需要对PLC进行编程，使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候，可以设计应用默认途径来重新启动，或者利用扫描位的功能。

 

    所有的智能I/O模块，包括模拟量I/O模块，在进入编程模式后或者电源中断后，都会丢失其组态数据，用户程序必须确认每次重新进入运行模式时，组态数据能够被重新写入智能I/O模块。

 

    在现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是，工程师忘记将PLC切换到编程模式，虽然这个错误不难发现，但工程师在疏忽时，往往会误以为PLC发生了故障，因此耽误了许多时间。

 

    另外，在PLC进行程序下载时，许多PLC是不允许进行电源中断的，因为这时，旧的程序已经部分被改写，但新的程序又没有完全写完，因此，如果电源中断，会造成PLC无法运行，这时，可能需要对PLC的底层软件进行重新装入，而许多厂家是不允许在现场进行这个操作的。大部分新的PLC已经将用户程序与PLC的系统程序分开了，可以避免这个问题。