控制和运动控制软件在基本系统 (SIMOTION Kernel) 上运行。

内部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 OPC 服务器等，通过任何 Microsoft 程序来进一步处理这些数据。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：

SIMOTION 运行系统

用户可按照 IEC 61131 标准使用多种语言进行编程

多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）

PLC 和算术功能

通信和管理功能

基本运动控制的工艺功能

测试和诊断工具

可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。

SIMOTION 工艺包

SIMOTION 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：

包含以下功能的运动控制

POS – 定位

GEAR – 同步运行/电子齿轮

CAM – 凸轮

PATH – 轨迹插补

TControl – 温度控制器

MIIF – 多功能信息接口

由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”

配置/参数设置/编程

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。

目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）进行组态。

通过 PROFINET、PROFIBUS 或 ET 200SP，中央 PLC 可以访问 ET 系统中的 ET 200AL I/O 模块，其方式与访问中央 I/O 模块的方式相同。
在中央 PLC 中的 I/O 控制器与 IM 157-1 或 IM 155 之间全自动进行通信。数据传输采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。

通过纯文本消息针对特定模块进行全面诊断，可在短时间内迅速找到并消除系统故障。令人烦恼的设备停机已成为过去的事情，可用性显著提高。

组态、参数设置和诊断

可通过 TIA Portal 、STEP 7 或所用控制器的组态工具对 ET 200AL 进行组态和分配参数。

可使用 S7-PCT (Port Configuration Tool) 对 IO-Link 主站模块进行组态。

典型 6 极标准感应电机的额定输出，基于 IL 或 IH，电源 3 AC 50 Hz 690 V。

2) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 负载持续率或持续 10 s 的 150 % 负载持续率，负载持续率时间为 300 s。

3) 基本负载电流 IL 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。（请参见“特性曲线”，“过载能力”一节。）

4) 如果独立于负载电源而馈入辅助电源，例如，如果在电源电压发生故障时能够继续实施闭环控制。

5) 小电流需要可靠的 3NE1 保护装置。

6) 标定的功耗是在  负载时的大值。正常情况下，损耗相应会低些。

6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00	备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）

可选 USB 闪存盘的串行调试

若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必须单独订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。

操作员监控 (HMI)

实施操作员监控的方式如下：

在 HMI 面板上单独执行或者

通过连接 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可与 HMI 系统实现简单数据交换的通信实用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可选）以及工业以太网均可用于通信。

以下系统可作为标准 HMI 系统：

SIMATIC WinCC flexible

SIMATIC 标准面板

为了将 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精简面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系统，目前需要使用设备代理。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可使用开放式标准化 OPC 接口从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web 服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 applet 也可以执行 Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。