SIMOTION C 可以用于下述情况
动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，
将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，
必需同其它可编程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。
重要应用包括：包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压,拉丝机
纺织机
印刷机器
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
改装
由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。
为了限制辐射干扰变频调速柜具有一个射频干扰抑制滤波器标准部件，符合 C3 类要求中定义的极限值。SINAMICS G130 变频调速柜符合该标准中定义的适用于和第二环境的抗扰度要求。（类别 2）符合标准 EN 61800‑3 1)。
SINAMICS G130 变频调速柜符合该标准中定义的适用于和第二环境的抗扰度要求。
当结合进线电抗器使用时，进线滤波器可将变频装置发出的传导干扰限制到产品标准 EN 61800-3 中定义的 C2 类限值。如果该系统是按照 EMC 指导原则构建的，那么安装位置处的限值将符合有关环境的要求。
进线滤波器适用于接地的系统（带接地中性点的 TN 或 TT 系统）。
1) 适用于小于 100 m 的电机电缆长度。
I/O 模块是 SIMATIC ET 200AL 与过程相连的接口：
数字量和模拟量模块以及故障安全模块可提供每种任务所需的输入/输出
可使用通信模块 IO-Link 设备进行数据交换。
该系统提供了 1L+ 和 2L+ 两个电源（各 4 A），该电源不仅可由 I/O 模块使用，而且可连通至附加 I/O 模块（总线型拓扑）。2L+ 负载电压也可用于安全断开 IO-Link 主站模块的数字量输出或附加设备电源。
进线谐波滤波器以配有坚固外壳的独立组件形式提供。它们安装在用户提供的低压配电柜与变频器之间。与电源电缆一样，电压在用户低压开关柜中进行分断并熔断保护。
进线谐波滤波器没有风扇（自然对流冷却）。这意味着无需使用外部辅助电源。
进线谐波滤波器配有一个可从外部监控的浮置恒温开关，用于监控热过载状况（例如，因送入的冷却空气不足而引起的热过载）。
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7414-3EM06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7416-3ES06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
| 6ES7416-3FS06-0AB0 | |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
| 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
| 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
| 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
| 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
| 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
| 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
| 6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
| 6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
| 6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
| 6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
| 6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
| 6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
| 6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
| 6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
| 6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
| 6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
| 通讯模板 | |
| 6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
| 6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
| 6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
| 6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
| 6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
| 6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
| 6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
| 6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 附件 | |
| 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） |
| 6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） |
| 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） |
| 6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
| 6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
| 6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
| 6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
| 6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
| 6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
| 6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
| 6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
| 6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1机架（18槽） |
| 6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2机架（9槽） |
| 6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1机架（18槽）铝板 |
| 6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2机架（9槽）铝板 |
| 6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
| 6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
| 6ES7 468-1AH50-0AA0 | 连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-1BB50-0AA0 | 连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 461-0AA00-7AA0 | 终端器 |
| 6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
| 6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
| 6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3连接电缆 (0.75米） |
| 6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3连接电缆 (1.5米） |
| 6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
| 6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
| 6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1连接电缆（5米） |
| 6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1连接电缆（10米） |
| 6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1连接电缆（25米） |
| 6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1连接电缆（50米） |
| 6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1连接电缆（100米） |
SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。
SIMOTION C 运动控制器的部件和接口模拟驱动器接口（用于 C240）
伺服／矢量驱动装置设定点输出
液压驱动装置启动阀设定点输出
用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
用于循环获取实际位置值的增量／编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
SIMOTION 内核
用户程序
用户变量
用于连接的综合通信接口：
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关
数字量输入可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
数字量输出可以切换设备中的 24 V DC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
30 mm 宽的 I/O 模块尤其适合在狭小空间内使用，由于可设定参数并具有诊断功能，从而可根据相应过程要求进行灵活调整。
可提供以下数字量 I/O 模块：
数字量输入模块 DI 8X24VDC, 8XM8
数字量输入模块 DI 8X24VDC, 4XM12
数字量输入模块 DI 16X24VDC, 8XM12
数字量输出模块 D/2A, 8XM12
数字量 I/O 模块 DIQ 4+D/0.5A，8XM8
数字量 I/O 模块 DIQ 4+D/0.5A，4XM12
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