下述部件组成SIMOTION C系统：

动作控制器和微型存储卡（MMC）

其它系统部件（视需求而定），如：

用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）

集中（不在板上）和分布式 I/O 部件

带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。

集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。

前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。

螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统

TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。

由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。

没有槽位。

对于扩展中央的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

当需要将传动装置制动或特殊停止（如急停）时，需要使用制动单元和相关的制动电阻器。

制动单元独立于变频器控制工作。电路的控制电压从直流链路获得。

工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。

制动模板独立于变频器控制而自主工作。如果除了此处列出的制动单元可提供的制动功率之外，还需要更大的制动功率，则可以将制动单元并联以实现更高的变频调速柜输出，根据要求提供。在此情况下，制动单元则分别控制各自的制动电阻。

制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关直接调整。技术规格中规定的制动功率值为激活阈值上限。

制动单元插在变频装置内的一个插槽中，由变频装置风扇进行强制冷却。

多个制动单元可用于配有一个以上逆变模块的变频装置：

框架型号 HX：2 个制动单元

框架型号 JX：3 个制动单元

每个制动单元总是分配有一个专用制动电阻器。

制动单元借助于供货范围内的母排套件或柔性电缆连接到直流回路。

制动单元标配有以下接口：

DC-link 连接

制动电阻接口

1 点数字量输入（制动块模块/确认故障）

1 点数字量输出（制动模块故障）

1 个 DIP 开关，用于调节应用阈值

6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00	备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

SIMOTION 运行系统

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和管理功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

带各种功能的运动控制系统：

POS – 定位

GEAR – 同步操作／电子驱动装置

CAM – 凸轮

PATH – 路径插补

温度控制器 – TControl

MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

在所有安装位置均可在前面或侧面进行螺丝固定，因此 I/O 的安装方式多种多样，可使用滑块安装在平坦表面和铝制导轨上。

这些数字量 I/O 模块具有以下功能：

背板总线接口（ET 接口）采用 M8 连接技术，用于连接到接口模块或其它 I/O 模块

采用 M8 连接技术的电源接口，具有转发功能

通过 LED 灯显示通道状态

通过 LED 灯显示模块状态 (DIAG)

负载电压 2L+ (PWR) LED 指示灯（于带输出的模块）

用标签来标识通道、模块和插槽

集成式电缆扣开孔

模块正面的清晰标签：

用纯文本表示模块类型

通道编号标签

接口标识

模块侧面的清晰标签：

订货号、功能状态和固件版本

二维矩阵码（订货号和序列号）

所有接口的针脚分配