西门子S7-300模块6ES7332-5HB01-4AB2

通型 I/O（单侧组态）

在单侧组态中，I/O 模块为单通道设计，并且仅由两个中央控制器中的一个进行寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

如果寻址 I/O 的设备正常工作，则从一侧读取的信息始终可供两个中央控制器使用。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

使用单侧组态：

• 不需要很高可用性的工厂部分。

• 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，系统必须对称设置。

高可用性（网管型组态）

在网管型组态中，I/O 模块为单通道设计，但由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 寻址。在网管型组态中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块成对冗余组态。使用冗余 I/O 可以实现极大的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

支持以下组态：

• 单侧 DP 从站采用冗余 I/O

• 网管型 DP 从站采用冗余 I/O

合适的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。对插槽没有规定。但是，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可以在两种不同的组态中冗余使用：

• 网管型冗余组态：
  FM/CP 可以双重连接到单独的 ET 200M 或一个网管型 ET 200M。

• 双通道冗余组态：
  可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧组态）。

SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频

由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms

• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• 提供有操作间隙（空 BU）

• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断

• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）

• 设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 电源连接

• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)

• 集成 2 端口交换机

• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。

• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC ET 200 分布式 I/O 为许多不同的应用程序提供了I/O 系统:

• SIMATIC ET 200SP： SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种极为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至中央控制系统。该分布式 I/O 系统使用起来十分方便，由于设计紧凑，在控制柜中可取得极高的经济性。由于运行速度和传输速度较高，与常规系统相比，性能大大提高。

• SIMATIC ET 200S：特别用于控制柜安装和时间关键型应用的精密可量 I/O 系统；包括电机起动器以及负载组的安全技术和单独分组。

• SIMATIC ET 200MP： 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-1500 包装系统中的高通道密度。 即使数据量非常大，SIMATIC ET 200MP 也可以实现短总线周期时间和快响应时间。

• SIMATIC ET 200M： 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-300 包装系统中的高通道密度。

• SIMATIC ET 200pro：模块I/O系统，具有IP65/67级保护，用于靠近机械的无柜使用；具有框架小、集成PROFIsafe 安全技术、PROFINET 连接和模块热插拔的特点。

• SIMATIC ET 200eco:经济的紧凑型 I/O 系统，防护等级为 IP65/67，适合没有控制柜的本地使用，带有灵活、快速的 ECOFAST 或 M12 连接系统（通过 PROFIBUS DP 建立连接）

• SIMATIC ET 200eco PN：经济的紧凑型 I/O 系统，防护等级为 IP65/67，适合没有控制柜的本地使用，带有灵活、快速的 M12 连接系统（通过 PROFIBUS IO 建立连接）

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• 多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节

• 时间更新时间：典型值5 ms

• 通过 9 针 SUB-D 插座实现 PROFIBUS 连接

• 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• 多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节

• 时间更新时间：典型值 1 ms

• 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成 2 端口交换机）

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 两种类型的交付：

• 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服务器模块

• IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块

• 多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于组态）

• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（于铜缆总线适配器）