西门子S7-300模块6ES7332-5HF00-4AB2

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 单轴传动装置 (AC/AC)

SINAMICS S120 单轴传动装置包括一个 CU310-2 控制单元和一个 PM240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制单元适配器的SIMOTION D410-2 模块来代替 CU310-2。由于有控制单元适配器，SINAMICS S120 单轴传动装置可经由 DRIVE-CLiQ 并通过CU320-2 控制单元或 SIMOTION D4x5-2 模块运行。

• 功率范围：0.55 ... 4 kW，进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时

• 功率范围：0.55 ... 55 kW，进线电压为 200 … 240 V 3 AC 时

• 功率范围：0.55 ... 250 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时

• 功率范围：11 ... 132 kW，进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时

• 使用控制单元适配器时，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION

SINAMICS 运动控制驱动器 - S110 单轴传动装置 (AC/AC)

SINAMICS S110 单轴传动装置由一个 CU305 控制单元和一个 PM240-2 功率模块组成。

SIMOTION 与 CU305 控制单元之间的通信可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行，小总线周期为 1 ms。也可以通过一个脉冲方向接口（大 500 kHz）来指定设定值。

• 功率范围：0.55 ... 132 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时

• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION；对于 SIMOTION C，也可通过脉冲方向接口

• 冗余、网管型 I/O，用于 S7-400FH

• 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信号模块，冗余设计。

• 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

• 在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

• 通信

• 中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件模块装载到 CPU 中。

• 安全保护装置的安全等级

• 在 ET 200M 中使用安全保护装置具有以下优势：

• 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。

• 每个 IM 153-x 都可以使用。

• 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

• 安全等级达到 SIL 2 时，无需使用安全保护装置。

工艺对象“轴”

SIMOTION 提供了经由工艺对象“Axis”控制和监视 SINAMICS 变频器的功能。在组态阶段，将会区分以下轴工艺：

驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴，可以使用支持符合 PROFIdrive 行规的报文 1 或 2 的任何驱动器。

定位轴、同步轴、路径轴

SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口

• 多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节；对于每个站，多 968 字节（取决于组态）

• 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升级

• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购

• 套件包括服务器模块

• 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的一个突出特点是其无需风扇即可稳定运行，支持信号模块热插拔。

• S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：

• 模块安装十分简单。

• 背板总线集成在安装机架中。

• 模块更换简单，不会将模块相互混淆

• 成熟可靠的连接技术

• TOP Connect 连接方式：
  通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。

• 规定的安装深度：
  所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。

• 小限度的插槽规则