统一的显示和诊断方式：

用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED）

模块状态显示（DIAG，红色/绿色 LED 灯）

用于监控负载电压 2L+ 的指示灯（PWR，绿色 LED 灯，于带输出的模块）

支持的功能：

按通道参数分配

精细到模块的诊断和诊断中断

安全关断数字量输出，符合标准 IEC 62061 (SILCL2) 和 ISO 13849-1 (cat 3/PL d)

标识和维护数据 IM0 ... IM3

固件更新

PROFIenergy

操作、显示和诊断

1 只方式选择器

1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）

8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）

4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口

用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）

3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）

SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统

MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器

步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统

SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00	备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行授权
6ES7 197-1LA04-0XA0	Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）

CU320‑2 控制单元标配有以下接头和接口：

现场总线接口：

CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 设备通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，变频装置、端子模块

12 个可参数化数字量输入（浮动式）

8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

1 个 RS232 串行接口

1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

1 个用于安装扩展接口用的选配模块的插槽

2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

1 个以太网接口，用于调试和诊断

3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；

1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

1 PE 连接

1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。

提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。

CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。
由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，无需使用工具即可更换控制单元

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。