西门子S7-300模块6ES7332-5HB01-4AB1

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120 多轴传动装置 (DC/AC)

由于具有模块化的设计，SINAMICS S120 变频调速柜系统可完美适应广泛而不同的驱动任务，是采用 SIMOTION 的运动控制系统的理想传动装置。SINAMICS S120 多轴传动系统由一个控制单元、一个整流装置和几个电机模块组成，它们由一个共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制单元可控制多个传动装置以及进线系统的电源/反馈。可以使用一个集成有 CU320-2 控制单元功能的 SIMOTION D 模块来代替该控制单元。因此，由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑，功能强大。

符号分配促进了工艺关系组态，包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 变频调速柜之间的通信。分配对话框中仅提供有兼容的分配伙伴，将会自动设置轴报文和地址，根据所选工艺对报文进行扩展，并在传动系统中自动创建分配。整个传动系统的所有相关参数在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之间自动平衡。

• 功率范围：0.9 ... 800 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时

• 功率范围：75 ... 1500 kW，进线电压为 500 … 690 V 3 AC 时

• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 与 SIMOTION 接口；通过 DRIVE-CLiQ 与 SIMOTION D 接口

SINAMICS 运动控制驱动器 - S120M 电机集成驱动器

SINAMICS S120M 驱动器是一种交钥匙型驱动装置，包括带有多转值编码器的同步伺服电机和一个集成功率单元（逆变装置），作为 SINAMICS S120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上，直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 SINAMICS S120 多轴传动系统中时，需要使用一个 AM600 适配器模块和一根混合电缆。CU320-2 控制单元或 SIMOTION D 负责处理中央通信。

• 功率范围：0.25 ... 1.5 kW，进线电压为 380 … 480 V 3 AC 时

模块冗余以不同的方式实现：

• 由用户编程：
  在功能模块和 SIMATIC CP 上，冗余功能通常可由用户编程。确定活动模块并检测可能的故障以启动切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。

• 操作系统直接支持。
  对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”部分。

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同组态：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

• 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 1 条 PROFIBUS DP 总线。

• 带有 IM 153-2 的 ET 200M。

• 故障安全信号模块，采用非冗余设计。

发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、网管型 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

• 多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 288 字节；对于每个站，多 1440 字节（取决于组态）

• 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此

• S2 系统冗余

• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM155-6MF 高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型之间的差别：

• 多协议功能
  通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行

• 与 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等时同步模式和优先启动

• 共享设备：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问

• 本地数据链接：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换